一种非平衡炮管高精度抗扰控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110381954.1
IPC分类号：G05B11/42
申请日期：
2021-04-09
申请人：
西安工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种非平衡炮管高精度抗扰控制方法
申请号	CN202110381954.1	申请日期	2021-04-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113238476A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 G05B11/42 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;4;2查看分类表>
申请人	西安工业大学	申请人地址	陕西省西安市未央区学府中路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安工业大学	当前权利人	西安工业大学
发明人	褚渊博;宋玉贵;马卫红;张颖
代理机构	西安新思维专利商标事务所有限公司	代理人	黄秦芳

摘要

本发明涉及一种非平衡炮管高精度抗扰控制方法。以解决现有技术存在的系统干扰抑制不够理想，系统控制精度不够高的问题。本发明采用的技术方案为：首先，分析实战工况下非平衡炮管俯仰系统组成结构及工作原理，建立考虑路况影响的非平衡炮管俯仰电液伺服系统数学模型；其次，采用矫正环节和压力差负反馈回路分别抑制路面等级变化和非平衡力矩对炮管俯仰系统控制性能的影响；最后，以阶跃输入指令信号U1和随机路面波动信号θ2分别为输入项和外干扰项，调整ADRC‑PID串级控制器参数设置，进行动态工况下炮管调转和稳定操作时系统控制特性的分析计算。

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