机器人的原点位置校准装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710577214.9
IPC分类号：G01B21/04;G01B21/00
申请日期：
2017-07-14
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人的原点位置校准装置及方法
申请号	CN201710577214.9	申请日期	2017-07-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-30	公开/公告号	CN107643064A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B21/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B21/00 不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件〔3〕 G01B21/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 21/10优先）〔3〕 G01B21/04 通过测量各点的坐标〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;2;1;/;0;4;;;G;0;1;B;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	畑中心
代理机构	北京友联知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	尚志峰;汪海屏

摘要

本发明提供一种机器人的原点位置校准装置，能够简单地实施六轴以上机器人的原点位置校准。该机器人的原点位置校准装置包括：轴位置记录部(14)，在机器人的多个姿势中，在使配置于机器人的凸缘坐标系的指定坐标的第二对位点与配置于机器人的基座坐标系的指定坐标的第一对位点一致时，记录各姿势中的机器人各轴的位置数据；以及位置偏移计算部(15)，根据轴位置记录部(14)中存储的多组位置数据，计算机器人各轴的原点位置从真正的原点位置偏移的偏移量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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