光流模组及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010084614.8
IPC分类号：G02B13/22;A47L11/24;A47L11/40
申请日期：
2020-02-10
申请人：
科沃斯机器人股份有限公司

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著录项信息

专利名称	光流模组及机器人
申请号	CN202010084614.8	申请日期	2020-02-10
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113253439A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G02B13/22 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G02 光学 G02B 光学元件、系统或仪器（G02F优先；专用于照明装置或系统的光学元件入F21V 1/00至F21V 13/00；测量仪器见G01类的有关小类，例如，光学测距仪入G01C；光学元件、系统或仪器的测试入G01M 11/00；眼镜入G02C；摄影、放映或观看用的装置或设备入G03B；声透镜入G10K 11/30；电子和离子“光学”入H01J；X射线“光学”入H01J，H05G 1/00；结构上与放电管相组合的光学元件入H01J 5/16，H01J 29/89，H01J 37/22；微波“光学”入H01Q；光学元件与电视接收机的组合装置入H04N 5/72；彩色电视系统中的光学系统或装置入H04N 9/00；专门适用于透明或反射区的加热装置入H05B 3/84）〔1，7〕 G02B13/00 为下述用途专门设计的光学物镜（有可变放大率的入G02B 15/00） G02B13/22 远心物镜或透镜系统	IPC分类号	G;0;2;B;1;3;/;2;2;;;A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	科沃斯机器人股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区石湖西路108号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科沃斯机器人股份有限公司	当前权利人	科沃斯机器人股份有限公司
发明人	任玉斌;段思雨
代理机构	北京太合九思知识产权代理有限公司	代理人	柴艳波;刘戈

摘要

本申请实施例提供一种光流模组及机器人。其中，光流模组包括：光学透镜，具有正折光力；图像传感器，用于接收入射光并生成图像，以根据图像对运动参数进行检测；孔径光阑，位于所述光学透镜与所述图像传感器之间；所述孔径光阑位于所述光学透镜的焦平面上，且所述孔径光阑的中心与所述光学透镜的焦点重合。本申请实施例提供的技术方案，可实现放大倍率不变，改善现有技术因物距发生变化致使的定位数据不准的问题；另外，保证了靠近光轴的成像光束聚焦在图像传感器成像，提高了成像质量，扩大了景深。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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