一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具

发明专利无效专利

申请号：
CN201611156790.8
IPC分类号：B23Q3/04;B23Q3/06
申请日期：
2016-12-14
申请人：
哈工大机器人集团上海有限公司

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专利名称	一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具
申请号	CN201611156790.8	申请日期	2016-12-14
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106392692A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q3/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q3/00 工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的（工作台或其他部件，如花盘，一般不带装卡工件的装置入B23Q 1/00；自动定位控制入B23Q 15/00；车床用旋转刀架入B23B 3/24，B23B 3/26；非传动式刀夹入B23B 29/00；转塔刀架一般特征入B23B 29/24；用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备入B25B） B23Q3/02 装在工作台，刀具滑板，或类似部件上（B23Q 3/15优先） B23Q3/04 倾斜角可调的	IPC分类号	B;2;3;Q;3;/;0;4;;;B;2;3;Q;3;/;0;6查看分类表>
申请人	哈工大机器人集团上海有限公司	申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区川桥路399弄4号楼6层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈工大机器人集团上海有限公司	当前权利人	哈工大机器人集团上海有限公司
发明人	管俊;李军;张兆东
代理机构	上海翰信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张维东

摘要

本发明涉及一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具，其特征在于，包括安装板、第一定位件、固定板以及第二定位件，安装板通过第一定位件、第二定位件与所述固定板连接；所述安装板具有固定连接全向移动球形轮毂的固定孔，与第一定位件配合的第一螺纹孔，与第二定位件配合的第二螺纹孔；所述固定板具有与所述第一螺纹孔对应的第一通孔和与所述第二螺纹孔对应的第二通孔；第一定位件设置在第一螺纹孔中，第二定位件设置在第二螺纹孔中；所述安装板能够沿其中心360度旋转。本发明使普通铣床能够代替六轴铣床来加工全向移动球形轮轮毂表面，提高加工效率，降低加工成本，使全向移动球形轮应用范围更广。

1.一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具，其特征在于，包括：
安装板、第一定位件、固定板以及第二定位件，安装板通过第一定位件、第二定位件与所述固定板连接；
所述安装板具有固定连接全向移动球形轮轮毂的固定孔，与第一定位件配合的第一螺纹孔，与第二定位件配合的第二螺纹孔，第一定位件设置在第一螺纹孔中，第二定位件设置在第二螺纹孔中；
所述固定板具有与所述第一螺纹孔对应的第一通孔和与所述第二螺纹孔对应的第二通孔；
所述安装板能够沿其中心360度旋转。
2.根据权利要求1所述的加工全向移动球形轮轮毂工装夹具，其特征在于：所述安装板为圆形或正多边形。
3.根据权利要求1所述的一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具，其特征在于：所述第一定位件和/或第二定位件是锥螺丝。
4.根据权利要求2所述的一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具，其特征在于：所述第一螺纹孔设置在安装板中心。
5.根据权利要求4所述的一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具，其特征在于：所述第二螺纹孔为6个，以所述第一螺纹孔为圆心呈圆形均匀排布，相邻两个第二螺纹孔与圆心的连线之间的夹角为60度。
6.根据权利要求5所述的一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具，其特征在于：所述安装板能够沿中心360度旋转，最小旋转角度为60度。
7.根据权利要求6所述的一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具，其特征在于：所述固定孔为8个，以所述第一螺纹孔为圆心呈圆形均匀排布，且排布在所述安装板的边缘处，相邻两个固定孔与圆心的连线之间的夹角为45度。
8.根据权利要求1所述的一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具，其特征在于：所述第二通孔的数量为一个。
9.根据权利要求1所述的一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具，其特征在于：所述固定板包括互相垂直的第一支板和第二支板，所述第一通孔和第二通孔均设置在所述第一支板上。
10.根据权利要求9所述的一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具，其特征在于：所述固定板呈“L”字型。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105773234A	2016-07-20	2016-05-23	一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具有效专利	哈尔滨工大服务机器人有限公司
2	CN202212587U	暂无	2011-07-27	一种用于机床加工的辅助工具失效专利	北京比亚迪模具有限公司
3	CN206405737U	暂无	2016-12-14	一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具有效专利	哈工大机器人集团上海有限公司
4	CN201889672U	暂无	2010-12-01	分度装置失效专利	綦江县自力汽车配件厂
5	JPH10328957A	暂无	1998-03-25	SCROLL SHAPE MACHINING DEVICE AND MACHINING METHOD失效专利	HITACHI LTD

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106956150A	2017-04-27	2017-04-27	半球体镗孔夹具无效专利	淮阴工学院

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