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双轮滚动爬行混合运动装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201010191906.8
  • IPC分类号:B62D57/028
  • 申请日期:
    2010-06-04
  • 申请人:
    深圳市先进智能技术研究所
著录项信息
专利名称双轮滚动爬行混合运动装置
申请号CN201010191906.8申请日期2010-06-04
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2011-12-07公开/公告号CN102267508A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人深圳市先进智能技术研究所申请人地址
广东省深圳市福田区深南大道6007号安徽大厦1808室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市先进智能技术研究所当前权利人深圳市先进智能技术研究所
发明人李江波
代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司代理人郭伟刚
摘要
本发明涉及一种双轮滚动爬行混合运动装置,包括在驱动下可进行位移的双轮式行走部、与所述行走部连接而随其同步位移的越障爪部,还包括控制所述越障爪部伸缩的传动部。采用本发明,其双轮式行走部在一定的驱动下可实现平地行走,而当遇到障碍物如土坡时,行走部减速,越障爪部在惯性下倒向前方障碍物且其末端爪可抓紧在障碍物上,传动部动作将行走部向越障爪部末端拉近,从而带动整个装置越过障碍物而到达越障爪部末端所在位置,加速行进,则越障爪部受惯性而倒在行走部后方,而不影响行走部的正常前行。

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