一种骨架的转动结构及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201711241077.8
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2017-11-30
申请人：
深圳市优必选科技有限公司

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专利名称	一种骨架的转动结构及机器人
申请号	CN201711241077.8	申请日期	2017-11-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-30	公开/公告号	CN107856055A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市优必选科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市优必选科技有限公司	当前权利人	深圳市优必选科技有限公司
发明人	熊友军;舒文泉
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	张全文

摘要

本发明属于智能机器人结构技术领域，提供一种骨架的转动结构及机器人，包括相互配合的上壳体、下壳体和限位连接在所述上壳体和所述下壳体之间的轴承件，以及穿过所述轴承件并可转动连接在所述上壳体和所述下壳体之间的连杆件，所述连杆件前端设有可供穿过所述轴承件的连接部，所述连接部的前端部伸出所述轴承件，且所述连接部的前端部上还连接有可供抵接在所述轴承件一个端面上的抵接件，所述连接部的后端面还向外延伸有可供抵接在所述轴承件另一个端面上的限位件；这样设计可以解决现有的转动结构转动过程中会产生较大的摩擦力，进而加速零件的损耗，从而降低产品使用寿命的问题。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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