地铁车门防护装置

1.一种地铁车门防护装置，其特征在于，包括设置在地铁车门下方地板内部的防护踏板和用于驱动所述防护踏板能在所述地板内部相对于地铁车门前后伸缩移动的驱动部件；
控制所述地铁车门开关动作的控制器与所述驱动部件电连接，并在控制所述地铁车门开或关的同时对应向所述驱动部件发出驱动所述防护踏板伸出或缩回的控制指令。
2.根据权利要求1所述的地铁车门防护装置，其特征在于：所述地板内部自地铁车门所在的一侧沿地铁车厢的宽度方向向内设有一容置腔，所述防护踏板与所述驱动部件均设置在所述容置腔内；所述防护踏板沿所述地铁车厢宽度方向伸缩移动，所述容置腔内壁与所述防护踏板之间滑动连接。
3.根据权利要求2所述的地铁车门防护装置，其特征在于，所述防护踏板底部沿其伸缩移动方向设置有两条轨道，所述容置腔底壁上设置有两条与所述轨道分别相适配的滑槽，所述轨道一一对应设置于所述滑槽内。
4.根据权利要求1-3任一所述的地铁车门防护装置，其特征在于，所述驱动部件为直线电机，所述直线电机输出端与所述防护踏板传动连接，所述直线电机的电源控制端与控制所述地铁车门开关的控制器连接。
5.根据权利要求1-3任一所述的地铁车门防护装置，其特征在于，所述驱动部件为电动机，所述电动机的输出轴通过一能将转动力矩转换呈直线运动的传动装置与所述防护踏板传动连接，所述电动机的电源控制端与控制所述地铁车门开关的控制器连接。
6.根据权利要求5所述的地铁车门防护装置，其特征在于，所述传动装置包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮与所述电动机的输出轴与所述齿轮传动连接，所述齿条与所述防护踏板固定连接。
7.根据权利要求5所述的地铁车门防护装置，其特征在于，所述传动装置丝杆和与所述丝杆螺纹连接的丝套，所述丝杆与所述电动机的输出轴转动连接，所述丝套与所述防护踏板固定连接。
8.根据权利要求1-3、6和7任一所述的地铁车门防护装置，其特征 在于，所述防护踏板的上表面呈过渡曲面状，且自远离驱动部件的一端向靠近所述驱动部件的一端在垂直方向上的位置逐渐升高。
9.根据权利要求8所述的地铁车门防护装置，其特征在于，所述防护踏板远离所述驱动部件一端的端面呈弧形。

地铁车门防护装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及地铁安全防护技术，尤其是一种地铁车门防护装置。\n背景技术\n[0002] 地铁是许多城市普遍使用的交通工具，现有的地铁车辆在进入站台时，为了保证地铁车辆能顺利通过，通常在车厢与站台之间留有一个缝隙，并且，根据车辆型号或规格的不同，有的车辆车厢地面高于站台地面一段距离，这样，在车门打开后，人们进出车厢时，都需要跨过这个间隙，并且还要适应这个台阶之间的高度差，尤其是客流量较大时，难免由于拥挤导致乘客摔倒或脚被卡到车厢与站台之间缝隙中，造成事故，目前，在有些地区已经有多个类似的事故发生。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型提供一种地铁车门防护装置，用于克服现有技术中的缺陷，提高人们在出入车厢时的安全保障，减少事故的发生。\n[0004] 本实用新型提供一种地铁车门防护装置，包括设置在地铁车门下方地板内部的防护踏板和用于驱动所述防护踏板能在所述地板内部相对于地铁车门前后伸缩移动的驱动部件；控制所述地铁车门开关动作的控制器与所述驱动部件电连接，并在控制所述地铁车门开或关的同时对应向所述驱动部件发出驱动所述防护踏板伸出或缩回的控制指令。\n[0005] 其中，所述地板内部自地铁车门所在的一侧沿地铁车厢的宽度方向向内设有一容置腔，所述防护踏板与所述驱动部件均设置在所述容置腔内；所述防护踏板沿所述地铁车厢宽度方向伸缩移动，所述容置腔内壁与所述防护踏板之间滑动连接。\n[0006] 进一步地，所述防护踏板底部沿其伸缩移动方向设置有两条轨道，所述容置腔底壁上设置有两条与所述轨道分别相适配的滑槽，所述轨道一一对应设置于所述滑槽内。\n[0007] 作为上述优选方案之一，所述驱动部件为直线电机，所述直线电机输出端与所述防护踏板传动连接，所述直线电机的电源控制端与控制所述地铁车门开关的控制器连接。\n[0008] 作为上述优选方案之二，所述驱动部件为电动机，所述电动机的输出轴通过一能将转动力矩转换呈直线运动的传动装置与所述防护踏板传动连接，所述电动机的电源控制端与控制所述地铁车门开关的控制器连接。\n[0009] 其中，所述传动装置包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮与所述电动机的输出轴与所述齿轮传动连接，所述齿条与所述防护踏板固定连接。\n[0010] 进一步地，所述传动装置丝杆和与所述丝杆螺纹连接的丝套，所述丝杆与所述电动机的输出轴转动连接，所述丝套与所述防护踏板固定连接。\n[0011] 在上述优选方案的基础上，所述防护踏板的上表面呈过渡曲面状，且自远离驱动部件的一端向靠近所述驱动部件的一端在垂直方向上的位置逐渐升高。\n[0012] 进一步地，所述防护踏板远离所述驱动部件一端的端面呈弧形。\n[0013] 本实用新型提供的地铁车门防护装置，在控制器向地铁车门发出开门指令的同时，向驱动部件发出控制指令，使得防护踏板向车厢外伸出，可以将车厢与站台之间的缝隙挡住，乘客出入时就不会卡在该缝隙中了，当控制器向地铁车门发出关门指令的同时，向驱动部件再次发出控制指令，使得防护踏板收缩进入车厢内，不会妨碍地铁的运行；由于车门与驱动部件几乎是同时接收到控制器的指令，并且防护踏板的伸缩位移通常在10～15cm之间，这个位移远远小于地铁车门的移动位移，因此防护踏板的单次动作时间不会大于车门的单次动作时间，不会影响地铁车辆的正常运行，同时结构简单，运行稳定，可靠性较高，提高了人们在出入车厢时的安全保障，减少事故的发生。\n附图说明\n[0014] 图1为本实用新型实施例提供的地铁车门防护装置的立体示意图[0015] 图2为本实用新型实施例一提供的地铁车门防护装置的使用状态参考示意图；\n[0016] 图3为本实用新型实施例二提供的地铁车门防护装置的使用状态参考示意图；\n[0017] 图4为本实用新型实施例三提供的地铁车门防护装置的使用状态参考示意图。\n具体实施方式\n[0018] 实施例一\n[0019] 如图1、图2所示，本实用新型提供一种地铁车门防护装置，包括设置在地铁车门1下方地板内部的防护踏板2和用于驱动防护踏板2能在地板内部相对于地铁车门前后伸缩移动的驱动部件3；控制地铁车门1开关动作的控制器(图中未示)与驱动部件3电连接，并在控制地铁车门1开或关的同时对应向驱动部件3发出驱动防护踏板2伸出或缩回的控制指令。\n[0020] 本实用新型提供的地铁车门防护装置，在控制器向地铁车门1发出开门指令的同时，向驱动部件发出控制指令，使得防护踏板向车厢外伸出，可以将车厢与站台之间的缝隙挡住，乘客出入时就不会卡在该缝隙中了，当控制器向地铁车门发出关门指令的同时，向驱动部件再次发出控制指令，使得防护踏板收缩进入车厢内，不会妨碍地铁的运行；由于车门与驱动部件几乎是同时接收到控制器的指令，并且防护踏板的伸缩位移通常在10～15cm之间，这个位移远远小于地铁车门的移动位移，因此防护踏板的单次动作时间不会大于车门的单次动作时间，不会影响地铁车辆的正常运行，提高了人们在出入车厢时的安全保障，减少事故的发生。\n[0021] 驱动部件3可以是步进电机，通过控制脉冲的个数控制步进电机的转动角度的，一个脉冲对应一个步距角，步进电机的供电电源电压由驱动器参数 给出，一个脉冲发生器，一个步进电机，一个驱动器(驱动器设定步距角角度，如设定步距角为0.45°，这时，给一个脉冲，电机走0.45°)，步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。信号脉冲可以由电脑控制脉冲发生卡(或者直接买脉冲发生器)，选择合适的脉冲频率和个数，传输给驱动器，驱动器控制步进电机，一个脉冲对应一个步距角。方向脉冲就是脉冲的高低电平，电机转动方向由方向脉冲的高低电平控制(也可由脉冲发生卡实现)。根据防护踏板需要伸缩移动的位移以及步进电机的参数设置控制器的内部参数，选择合适的脉冲频率和个数，传输给驱动器，驱动器控制步进电机，一个脉冲对应一个步距角。当地铁车门打开时，控制器触发驱动器，驱动器输出N个高电平脉冲信号，电机正转带动防护踏板伸长移动到指定的位移后停止，当地铁车门关闭时，控制器再次触发驱动器，驱动器输出N个低电平脉冲信号，电机反转带动防护踏板收缩移动到指定的位移后停止。结构简单，动作灵敏，运行稳定，可靠性较高，\n[0022] 如图2所示，地板内部自地铁车门所在的一侧沿地铁车厢的宽度方向向内设有一容置腔4，防护踏板2与驱动部件3均设置在容置腔4内；防护踏板沿地铁车厢宽度方向伸缩移动，容置腔内壁与防护踏板之间滑动连接。\n[0023] 如图2所示，为了限定防护踏板2的移动方向，准确控制防护踏板2的位移，防护踏板2底部沿其伸缩移动方向设置有两条轨道21，容置腔4底壁上设置有两条与轨道21分别相适配的滑槽41，轨道21一一对应设置于滑槽41内。\n[0024] 本实施例中驱动部件3为电动机，电动机的输出轴31通过一能将转动力矩转换呈直线运动的传动装置与防护踏板2传动连接，电动机的电源控制端与控制地铁车门开关的控制器连接。\n[0025] 图2中的传动装置包括齿轮51和与齿轮51啮合的齿条52，齿轮51与电动机的输出轴31与齿轮51传动连接，本实施例中为键连接，齿条52与防护踏板2固定连接。轨道21分别设置在防护踏板2底部的两侧，齿条52端部可固定在两轨道21之间的防护踏板上，电动机固定在容置腔4内，当电动机转动带动齿轮51转动时，齿条52能带动防护踏板伸出车厢外并挡住站台10与车厢之间的缝隙。\n[0026] 实施例二\n[0027] 如图3所示，传动装置包括丝杆53和与丝杆53螺纹连接的丝套54，丝杆53与电动机的输出轴31转动连接，丝套54与防护踏板21固定连接。电动机的输出轴转动时，带动丝杆53转动，进而带动丝套54直线运动，丝套54可固定在两轨道21之间，这样，当丝杆\n53随着防护踏板2伸出车厢的位移增加可在防护踏板底部与两轨道21之间的空间内移动。\n[0028] 实施例三\n[0029] 如图4所示，驱动部件3为直线电机，直线电机的输出端直接输出直线位移，直线电机输出端与防护踏板2传动连接，直线电机的电源控制端与控制地铁车门开关的控制器连接。选用直线电机可以省去传动装置，整个防护装置的体积较小。\n[0030] 在上述优选方案的基础上，防护踏板的上表面2a呈过渡曲面状，且自远离驱动部件的一端向靠近驱动部件的一端在垂直方向上的位置逐渐升高。这样，在乘客出入车门时，站台与车厢地面之间不会因高度差存在突变台阶，避免绊倒、摔跤等危险的发生，进一步地提高了安全保障性能。\n[0031] 为了避免在防护踏板伸出过程越过站台时与其产生碰触，而影响直线电机的平稳运行，可将防护踏板远离驱动部件一端的端面2b设置呈弧形。