一种移载机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510259976.5
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/06
申请日期：
2015-05-21
申请人：
江苏比微曼智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种移载机械手
申请号	CN201510259976.5	申请日期	2015-05-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-05	公开/公告号	CN104816294A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	江苏比微曼智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市高新区昆仑山路189号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏比微曼智能科技有限公司	当前权利人	江苏比微曼智能科技有限公司
发明人	李相鹏;杨浩;解明扬;李伟
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种移载机械手，包括手臂和设置在手臂前端的握持部，其特征是，所述手臂具有一支点，手臂至少能够在自身延伸方向所在平面内绕所述支点旋转，且握持部能够相对于手臂前伸和后退，同时所述手臂和握持部中至少一个能够调节垂直于手臂旋转方向的高度。本发明的移载机械手，首先支撑握持部的手臂至少能够在自身延伸方向所在平面内绕支点旋转，其次作为抓取结构的握持部还能够相对于手臂前伸和后退，最后手臂和握持部中还至少有一个能够调节垂直于手臂旋转方向的高度。即整个机械手至少能够在3个维度运动，从而对不同摆放位置的工件移栽起点和终点有较好的适应性，定位更准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103737587A	2014-04-23	2014-01-23	智能五轴机械手有效专利	昆山威创精密机械有限公司
2	CN104476542A	2015-04-01	2014-12-16	一种搬运机器人无效专利	林创辉
3	CN204160476U	暂无	2014-10-08	伺服四轴冲压机械手有效专利	广东宏兴机械有限公司
4	CN103802095A	2014-05-21	2014-02-26	四自由度伺服机械手有效专利	温州职业技术学院
5	CN204712045U	暂无	2015-05-21	一种移载机械手失效专利	江苏比微曼智能科技有限公司
6	KR101490977B1	暂无	2014-02-18	트랜스퍼용 승강 장치 및 이 승강 장치가 적용된 트랜스퍼 로봇有效专利	(주) 러스;윤종열
7	JP2011173208A	暂无	2010-02-24	robot公开	Denso Wave Inc;株式会社デンソーウェーブ

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105197531A	2015-10-10	2015-10-10	下料装置有效专利	江苏比微曼智能科技有限公司
2	CN105251707B	2015-11-26	2015-11-26	基于医药大输液可见异物检测系统的次品剔除分拣装置有效专利	长沙理工大学
3	CN105251707A	2015-11-26	2015-11-26	基于医药大输液可见异物检测系统的次品剔除分拣装置有效专利	长沙理工大学
4	CN105269561A	2015-11-03	2015-11-03	一种水平四关节机械手无效专利	深圳市福士工业科技有限公司

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