三自由度平面并联机构动平台位姿检测装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810708503.2
IPC分类号：G01B21/00
申请日期：
2018-07-02
申请人：
燕山大学

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著录项信息

专利名称	三自由度平面并联机构动平台位姿检测装置
申请号	CN201810708503.2	申请日期	2018-07-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-02	公开/公告号	CN108613647A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B21/00 不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	姚建涛;刘毅;张文进;曹琛;谢运涛;任少展;刘宇航
代理机构	秦皇岛一诚知识产权事务所（普通合伙）	代理人	崔凤英

摘要

一种三自由度平面并联机构动平台位姿检测装置，其包括基座、动平台和两个结构相同的检测机构，其中，两个检测机构分别设在矩形基座的对角线上，并通过连接板与基座连接，动平台为三自由并联机构，通过球头连接杆与检测机构连接；所述检测机构中的两个一级导轨分别固定在连接板的两侧，一级导轨上均设有一级滑块，一级滑块上端均与下板固连，一级磁尺固定在下板侧面；两个二级导轨分别固定在下板的两侧，与一级导轨方向交叉，二级导轨上均设有二级滑块，二级滑块上端均与上板固连，二级磁尺固定在上板侧面；上板的中心设有槽孔，球头连接杆的球头端镶嵌到槽孔中，其另一端为法兰结构，与动平台固连。本发明的结构简单、成本低、检测方法简单快捷、效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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