CD电感器角度校准装置

1.一种CD电感器角度校准装置，其特征在于，包括安装支架(100)、校准电机(200)、校准平台(300)以及四个校准组件(400)，所述校准组件(400)包括夹臂(401)和装配块(402)；
所述校准平台(300)和校准电机(200)分别固定在安装支架(100)的上下侧；
所述校准平台(300)的上表侧的中心位置设有向下凹沉的校准槽(301)，所述校准槽(301)与CD电感器底面形状相适配；
所述夹臂(401)滑动安装在装配块(402)上，各所述夹臂(401)水平排布于所述校准槽(301)的四周，所述夹臂(401)的抵接端与所述校准槽(301)相对，所述夹臂(401)的抵接端设有一对间隔设置的顶压部(403)，所述顶压部(403)向校准槽(301)方向凸进；
所述校准电机(200)与装配块(402)传动配合，使所述装配块(402)转动，所述装配块(402)内置有推动气缸，所述推动气缸与夹臂(401)传动连接，使所述夹臂(401)沿靠近校准槽(301)的方向滑动。
2.根据权利要求1所述的CD电感器角度校准装置，其特征在于，各所述夹臂(401)以校准槽(301)为中心两两对称分布，一所述夹臂(401)的两个顶压部(403)的宽度小于校准槽(301)的侧面宽度。
3.根据权利要求2所述的CD电感器角度校准装置，其特征在于，所述顶压部(403)呈齿形结构。
4.根据权利要求1所述的CD电感器角度校准装置，其特征在于，所述校准槽(301)的下沉深度为0.4mm‑0.6mm。
5.根据权利要求1所述的CD电感器角度校准装置，其特征在于，还包括传动转盘(500)，所述传动转盘(500)与校准平台(300)同轴设置且位于校准平台(300)的底侧，所述传动转盘(500)的中心与校准电机(200)的转轴固定连接，各所述装配块(402)分别固定连接在传动转盘(500)的四周。
6.根据权利要求1所述的CD电感器角度校准装置，其特征在于，还包括激光发射器(601)和激光接收器(602)，所述激光发射器(601)和激光接收器(602)以校准槽(301)为中心分布在校准平台(300)外侧上方，所述激光发射器(601)的发射端与激光接收器(602)的检测端相对设置。
7.根据权利要求6所述的CD电感器角度校准装置，其特征在于，还包括第一档板(701)和第二档板(702)，所述激光发射器(601)安装在第一档板(701)顶侧，所述激光接收器(602)安装在第二档板(702)顶侧，所述校准平台(300)通过第一档板(701)和第二档板(702)与安装支架(100)固定。

CD电感器角度校准装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是一种CD电感器角度校准装置。\n背景技术\n[0002] 随着自动化设备技术的进步，电感器生产的全部步骤均可通过自动化设备完成，包括电性能检测和包装等步骤。在进行电性能检测前需要电性能检测进行角度调节，通常是通过电机控制四个从旁侧抵接电感器的定位爪来对电感器的角度进行调节，以使电感器的电极能对准测试工位的引脚。\n[0003] 在CD电感生产过程中，角度校准效果并不理想，原因在于CD电感器的体积相较于其他电感器的体积更小，定位爪更难对其进行定位校准，加之对于生产效率的要求，设备各个岗位的运作速度很快，进一步增大了角度校准的难度，导致电性能检测出来的不良品增多，然而这些不良品当中有很多一部分是因为校准不当而无法接触测试工位引脚的。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的是提供一种CD电感器角度校准装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。\n[0005] 一种CD电感器角度校准装置，包括安装支架、校准电机、校准平台以及四个校准组件，校准组件包括夹臂和装配块；\n[0006] 校准平台和校准电机分别固定在安装支架的上下侧；\n[0007] 校准平台的上表侧的中心位置设有向下凹沉的校准槽，校准槽与CD电感器底面形状相适配；\n[0008] 夹臂滑动安装在装配块上，各夹臂水平排布于所述校准槽的四周，夹臂的抵接端与校准槽相对，夹臂的抵接端设有一对间隔设置的顶压部，顶压部向校准槽方向凸进；\n[0009] 校准电机与装配块传动配合，使装配块转动，装配块内置有推动气缸，推动气缸与夹臂传动连接，使夹臂沿靠近校准槽的方向滑动。\n[0010] 进一步，各夹臂以校准槽为中心两两对称分布，一夹臂的两个顶压部的宽度小于校准槽的侧面宽度。\n[0011] 进一步，顶压部呈齿形结构。\n[0012] 进一步，校准槽的下沉深度为0.4mm‑0.6mm。\n[0013] 进一步，该CD电感器角度校准装置还包括传动转盘，传动转盘与校准平台同轴设置且位于校准平台的底侧，传动转盘的中心与校准电机的转轴固定连接，各装配块分别固定连接在传动转盘的四周。\n[0014] 进一步，该CD电感器角度校准装置还包括激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器以校准槽为中心分布在校准平台外侧上方，激光发射器的发射端与激光接收器的检测端相对设置。\n[0015] 进一步，该CD电感器角度校准装置还包括第一档板和第二档板，激光发射器安装在第一档板顶侧，激光接收器安装在第二档板顶侧，校准平台通过第一档板和第二档板与安装支架固定。\n[0016] 本实用新型的有益效果：通过形成向下凹沉的校准槽来对准CD电感器的角度，可精确校正CD电感器的角度位置，配合形成在夹臂末端间隔分布的顶压部，增强固定性能，避免夹紧过程中出现打滑现象，优化生产效率。\n附图说明\n[0017] 图1是本实用新型提供的CD电感器角度校准装置的结构示意图。\n[0018] 图2是图1中A处的放大结构示意图。\n[0019] 图3是本实用新型提供的CD电感器角度校准装置另一角度的结构示意图。\n具体实施方式\n[0020] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的描述。\n[0021] 本实施例提供一种CD电感器角度校准装置。\n[0022] 参阅图1‑3，该CD电感器角度校准装置主要包括安装支架100、校准电机200、校准平台300以及四个校准组件400，其中，校准组件400包括夹臂401和装配块402。\n[0023] 校准平台300和校准电机200分别固定在安装支架100的上下侧。校准平台300具有上装配板、中柱和下装配板，上装配板、中柱和下装配板顺次垂直交接，校准平台300固定装配在上装配板的顶侧，校准电机200固定装配在上装配板的底侧，校准电机200的转轴穿过上装配板，到达上装配板的顶侧。\n[0024] 校准平台300的上表侧的中心位置设有向下凹沉的校准槽301，校准槽301与CD电感器底面形状相适配。该校准槽301用于确定CD电感器进入电性能测试工位前的方向，与CD电感器的磁芯挂线槽相适配的，校准槽301设有一对向内凹进的对准点，对准点和挂线槽两两对准后，即为将CD电感器调节至预定角度，此时CD电感器的下盖处于校准槽301内。\n[0025] 在本实施例中，校准槽301的下沉深度为0.4mm‑0.6mm，CD电感器的下盖处于校准槽301内时，下沉相应的深度。\n[0026] 夹臂401滑动安装在装配块402上，各夹臂401水平排布于校准槽301的四周，夹臂\n401的抵接端与校准槽301相对，夹臂401的抵接端设有一对间隔设置的顶压部403，顶压部\n403向校准槽301方向凸进。\n[0027] 四个夹臂401用于固定CD电感器，在本实施例中，各夹臂401以校准槽301为中心两两对称分布，一夹臂401的两个顶压部403的宽度小于校准槽301的侧面宽度，相邻两个夹臂\n401的角度为90°，且顶压部403呈齿形结构。\n[0028] 与现有技术相比，本实施例的夹臂401具有一对顶压部403，通过两顶压部403的末端与CD电感器抵接，其原因在于CD电感器磁芯具有弧形侧面，通过间隔的两个顶压部403与CD电感器磁芯的弧形侧面抵接，可避免电感器沿其弧形侧面受力打滑，提高固定效果。\n[0029] 校准电机200与装配块402传动配合，使装配块402转动，装配块402内置有推动气缸(图中未示出)，推动气缸与夹臂401传动连接，使夹臂401沿靠近校准槽301的方向滑动。\n[0030] 本实施例所述的CD电感器角度校准装置的原理为：测试设备上一个工位将CD电感器放置在校准平台300的校准槽301上，推动气缸驱使夹臂401沿靠近校准位的方向滑动，使四个夹臂401分别从四个方向顶压校准槽301上的CD电感器，校准电机200顺时针或逆时针转动，驱使各装配块402沿与校准电机200转动方向相同的方向转动一定角度，以使夹臂401以及被各夹臂401固定的CD电感器沿相同方向转动相同的角度量，直至CD电感器与校准槽\n301对准，此时CD电感器下沉一定高度，推动气缸驱使夹臂401沿远离校准位的方向滑动。\n[0031] 需要说明的是，校准电机200和推动气缸与外部的控制器连接，控制器调控校准电机200和推动气缸的工作情况。具体地，控制器监测到CD电感器被放置在校准平台300的校准槽301上时，触发校准电机200和推动气缸，使夹臂401靠近CD电感器以及校准电机200带动夹臂401转动，直至CD电感器与校准槽301对准；控制器监测到CD电感器与校准槽301对准时，触发推动气缸，使夹臂401远离CD电感器，还可以触发校准电机200，使校准电机200往相反方向返回转动相同的角度量。\n[0032] 本实施例提供的CD电感器角度校准装置还包括传动转盘500，用于传动校准电机\n200的转动量，其中，传动转盘500与校准平台300同轴设置且位于校准平台300的底侧，传动转盘500的中心与校准电机200的转轴固定连接，各装配块402分别固定连接在传动转盘500的四周。实际使用时，校准电机200的转轴驱使传动转盘500转动，使嵌置在传动转盘500四周的装配块402可沿相同的方向转动相同角度量。\n[0033] 本实施例提供的CD电感器角度校准装置还包括激光发射器601和激光接收器602，用于检测CD电感器是否与校准槽301对准，其中，激光发射器601和激光接收器602以校准槽\n301为中心分布在校准平台300外侧上方，激光发射器601的发射端与激光接收器602的检测端相对设置。\n[0034] 激光发射器601的发射端向激光接收器602发射检测激光，CD电感器未与校准槽\n301对准时，CD电感器会阻隔校准激光到达激光接收器602的光路，而当CD电感器与校准槽\n301对准时，CD电感器下沉一定高度，以使校准激光可以到达激光接收器602，外部的控制器与激光发射器601以及激光接收器602连接，激光发射器601间歇性发射激光，在激光发射器\n601的发射时段内，激光接收器602未能接收到检测激光信号时，判断为CD电感器被放置在校准位上，控制器触发推动气缸和校准电机200进行对准操作，激光接收器602接收到检测激光信号时，控制器判断为CD电感器已与校准位对准，控制器触发推动气缸和校准电机200进行对准后的返回操作。\n[0035] 需要说明的是，激光发射器601的发射时段根据对CD电感器进行定位的所需时长、放置CD电感器时长以及取出CD电感器时长来进行确定，并预存在控制器中。\n[0036] 本实施例提供的CD电感器角度校准装置还包括第一档板701和第二档板702，用于将校准平台300间隔固定在安装支架100上侧以及装配激光发射器601和激光接收器602；其中，激光发射器601安装在第一档板701顶侧，激光接收器602安装在第二档板702顶侧，校准平台300通过第一档板701和第二档板702与安装支架100固定。\n[0037] 在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。\n[0038] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。