无人机森林消防指挥车及指挥控制系统

1.无人机森林消防指挥车，其特征在于，包括车身(1)，所述车身(1)的一端开设有驾驶
舱(2)，所述车身(1)的外侧且位于驾驶舱(2)的两侧均转动连接有第一车门(3)，所述车身
(1)的内部且位于驾驶舱(2)的一侧开设有控制舱(4)，所述车身(1)的外侧且位于控制舱
(4)的两侧均转动连接有第二车门(5)，所述车身(1)的一端固定安装有车斗(8)，所述车斗
(8)的顶部固定安装有储物箱(10)，所述车身(1)的顶部且位于控制舱(4)的上方设置有第
一采集机构(11)，所述控制舱(4)的内部设置有控制机构(12)，所述储物箱(10)的顶部设置
有第二采集机构(13)。
2.根据权利要求1所述的无人机森林消防指挥车，其特征在于，所述第一采集机构(11)
包括传动盒(111)，所述车身(1)的顶部且位于控制舱(4)的上方固定连接有长条形结构的
传动盒(111)，所述传动盒(111)的一端固定安装有第一伺服电机(112)，所述第一伺服电机
(112)的输出轴延伸至传动盒(111)的内部且通过联轴器固定连接有丝杆(113)，所述丝杆
(113)远离第一伺服电机(112)输出轴的一端与传动盒(111)的内壁转动连接，所述丝杆
(113)的外侧螺纹连接有滑块(114)，所述滑块(114)与传动盒(111)的内壁滑动连接，所述
滑块(114)的顶部开设有安装槽(116)，所述安装槽(116)内壁的底部固定安装有第二伺服
电机(117)，所述第二伺服电机(117)的输出轴延伸至滑块(114)的顶部且固定连接有转动
板(118)，所述转动板(118)的顶部固定连接有连接杆(119)，所述连接杆(119)的一端固定
安装有第一照明灯(1110)，所述连接杆(119)远离第一照明灯(1110)的一端固定安装有第
一摄像头(1111)。
3.根据权利要求2所述的无人机森林消防指挥车，其特征在于，所述控制机构(12)包括
显示屏(121)，所述控制舱(4)内壁的顶部转动连接有显示屏(121)，所述控制舱(4)的内壁
且位于显示屏(121)的一侧转动连接有第一电动伸缩杆(122)，所述第一电动伸缩杆(122)
的活塞杆与显示屏(121)的外侧转动连接，所述控制舱(4)内壁的底部固定连接有两个固定
杆(123)，两个所述固定杆(123)的顶部之间固定连接有安装板(124)，所述安装板(124)顶
部的一端固定安装有控制面板(125)，所述安装板(124)的顶部且位于控制面板(125)的一
侧固定安装有对讲机(126)，所述安装板(124)的顶部且位于控制面板(125)的一侧固定安
装有摇杆(127)。
4.根据权利要求3所述的无人机森林消防指挥车，其特征在于，所述第二采集机构(13)
包括收纳盒(131)，所述储物箱(10)的顶部固定连接有收纳盒(131)，所述收纳盒(131)的顶
部靠近车身(1)的一端转动连接有盖板(132)，所述收纳盒(131)的内壁靠近车身(1)的一侧
转动连接有第二电动伸缩杆(133)，所述第二电动伸缩杆(133)的活塞杆与盖板(132)的底
部转动连接，所述收纳盒(131)内壁的底部远离车身(1)的一端放置有无人机(134)，所述无
人机(134)的底部固定安装有第二摄像头(135)，所述无人机(134)的底部且位于第二摄像
头(135)的一侧固定安装有第二照明灯(136)。
5.根据权利要求1所述的无人机森林消防指挥车，其特征在于，所述第一车门(3)与第
二车门(5)的外侧均设置有车窗(6)，所述第一车门(3)与第二车门(5)的外侧且位于车窗
(6)的下方均设置有把手(7)。
6.根据权利要求1所述的无人机森林消防指挥车，其特征在于，所述车斗(8)的外侧等
距固定连接有反光条(9)。
7.根据权利要求2所述的无人机森林消防指挥车，其特征在于，所述滑块(114)的内部
且位于安装槽(116)的下方开设有与丝杆(113)相配合的螺纹孔(115)。
8.根据权利要求4所述的无人机森林消防指挥车，其特征在于，所述第一伺服电机
(112)、第二伺服电机(117)、第一照明灯(1110)、第一摄像头(1111)、显示屏(121)、第一电
动伸缩杆(122)、对讲机(126)、摇杆(127)、第二电动伸缩杆(133)、无人机(134)、第二摄像
头(135)、第二照明灯(136)均与控制面板(125)电性连接，且所述摇杆(127)与无人机(134)
为配套设备。
9.无人机森林消防指挥车的指挥控制系统，其特征在于，包括车载平台、控制面板、无
人机和指挥组件，所述车载平台用于通过车辆提供无人机的起飞和降落平台，同时用于承
载交通指挥设备，所述控制面板用于提供无人机控制操作，数据通信，数据显示及电源供应
功能，所述无人机用于通过机载监视设备采集现场情况，并将实时图像传输至车载平台，所
述指挥组件用于指挥员传递命令至各个消防员。

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