用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023352751.X
IPC分类号：F16M11/04;F16M11/18;F16M11/10;F16M11/08;G03B17/56
申请日期：
2020-12-31
申请人：
内蒙古工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置
申请号	CN202023352751.X	申请日期	2020-12-31
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16M11/04 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16M 非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架 F16M11/00 用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架（无头的入F16M 13/00；绘图板架或黑板架或类似架入A47B 97/04；展台入A47F 7/00；工作台入E04G 1/32；照明装置的支承，悬挂入F21V 21/00；为特殊的器械或产品而专门改进的见适当的小类） F16M11/02 头部 F16M11/04 器械的固定方法；器械相对于支架允许调整的方法	IPC分类号	F;1;6;M;1;1;/;0;4;;;F;1;6;M;1;1;/;1;8;;;F;1;6;M;1;1;/;1;0;;;F;1;6;M;1;1;/;0;8;;;G;0;3;B;1;7;/;5;6查看分类表>
申请人	内蒙古工业大学	申请人地址	内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	内蒙古工业大学	当前权利人	内蒙古工业大学
发明人	王超杰;韩立兵;庞云杰;刘芷丹;梁凯勋;王蕊;张印;孙常新;段傲霜;许宏飞;薛桐杨
代理机构	北京沃知思真知识产权代理有限公司	代理人	周俊华

摘要

本实用新型公开了用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括机器人本体，所述机器人本体顶部的一侧固定安装有第一电机，本实用新型用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，通过定位镜头本体向上移动，调节其的高度，转杆带动短杆转动，滑块带动横板向上转动角度，横板带动定位镜头本体向上转动角度，通过向上转动角度调节定位镜头本体的上下角度，当需要将定位镜头本体拆卸时，捏动拉杆，拉杆，当插杆脱离卡件时，将外壳和竖板取出即可，通过上述等结构的配合，使该装置具备能够调节角度和便于拆卸的优点，解决了定位镜头需要通过人工进行调节角度，这种调节方式操作起来比较麻烦，调节的角度容易出现误差的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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