基于ARM和DSP处理器的无人船船载控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410400420.9
IPC分类号：G05D1/02;G05B19/042
申请日期：
2014-08-14
申请人：
北京中科涌泉科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	基于ARM和DSP处理器的无人船船载控制系统
申请号	CN201410400420.9	申请日期	2014-08-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-15	公开/公告号	CN104777833A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	北京中科涌泉科技发展有限公司	申请人地址	北京市朝阳区南磨房路37号1701-1703室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京中科涌泉科技发展有限公司	当前权利人	北京中科涌泉科技发展有限公司
发明人	卢善龙;姚琪;刘晓庆;王晓辉
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	李相雨

摘要

本发明涉及一种基于ARM和DSP处理器的无人船船载控制系统，包括：DSP处理器、ARM处理器、自主导航子系统、测深子系统、姿态控制子系统、电池电压检测子系统、毫米波雷达防撞子系统以及数据存储子系统，其中，自主导航子系统用于预先给无人船输入航线；测深子系统用于通过回声测高仪，将采集到的水下测深数据传送至ARM处理器；姿态控制子系统用于获得姿态角度信号；电池电压检测子系统，用于检测无人船的电池电压信号，判断无人船续航能力；毫米波雷达防撞子系统用于通过线性频率调制连续波雷达测量无人船与前方目标物之间距离与相对速度，并通过DSP处理器对采集的实时信息进行分析与判断当前无人船航行安全状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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