一种苹果套袋机构

1.一种苹果套袋机构，其特征在于：该套袋机构整体通过机械臂连接底板(53)安装在机械臂上，包括果袋装置、仰俯装置、伸缩装置、上粘袋装置、下粘袋装置及吸气装置，其中果袋装置及吸气装置分别安装在机械臂连接底板(53)上，所述仰俯装置安装在果袋装置上，伸缩装置与仰俯装置相连、由仰俯装置驱动绕仰俯支撑轴(5)摆动；所述上粘袋装置连接于伸缩装置的输出端、通过伸缩装置带动伸缩，并与伸缩装置一起绕仰俯支撑轴(5)摆动，该上粘袋装置具有封装果袋的电热片(36)；所述下粘袋装置安装在果袋装置上，并位于上粘袋装置的下方，该下粘袋装置具有与所述电热片(36)相对应的加热垫块(43)；所述上粘袋装置及下粘袋装置分别具有吸附果袋上下层的吸盘(37)，所述吸气装置通过两路吸气软管(38)分别与上粘袋装置及下粘袋装置上的吸盘(37)相连通；所述仰俯装置包括仰俯电机(1)、仰俯电机座(2)、小齿轮(3)、大齿轮(4)、仰俯支撑轴(5)、仰俯法兰(6)、仰俯侧板(9)、仰俯支座(12)及伸缩电机座(10)，其中仰俯装置整体通过仰俯支座(12)安装在果袋装置上，仰俯电机(1)通过仰俯电机座(2)固定在仰俯支座(12)上，仰俯电机(1)的输出轴连接有小齿轮(3)；所述仰俯支撑轴(5)转动安装在仰俯支座(12)上，靠近仰俯电机(1)的一端连接有大齿轮(4)，该大齿轮(4)与所述小齿轮(3)相啮合；所述仰俯侧板(9)和伸缩电机座(10)分别与仰俯法兰(6)连接，仰俯支撑轴(5)由仰俯侧板(9)、伸缩电机座(10)、仰俯法兰(6)穿过；所述伸缩装置连接于仰俯侧板(9)和伸缩电机座(10)上。
2.按权利要求1所述的苹果套袋机构，其特征在于：所述果袋装置包括底板支撑座(46)、底板(48)及挡板组件，其中底板(48)的一端通过底板支撑座(46)安装在机械臂连接底板(53)上，底板(48)的另一端及两侧分别设有保证果袋在果袋装置中位置固定的挡板组件。
3.按权利要求1所述的苹果套袋机构，其特征在于：所述仰俯支撑轴(5)通过仰俯轴承(7)转动安装在仰俯支座(12)上，仰俯支撑轴(5)远离仰俯电机(1)的一端设有仰俯轴承端盖(8)，在仰俯支撑轴(5)上套设有仰俯轴套(11)，所述仰俯轴承端盖(8)及仰俯轴套(11)对仰俯支撑轴(5)和仰俯支撑轴(5)穿过的仰俯侧板(9)、伸缩电机座(10)、仰俯法兰(6)轴向限位；所述大齿轮(4)为扇形。
4.按权利要求1所述的苹果套袋机构，其特征在于：所述伸缩装置包括伸缩电机(13)、电机输出法兰(31)、连杆支撑轴(30)、滑块轴承(17)、连杆(28)、滑块支撑轴(19)、滑块轴套(26)、滑块(21)、伸缩支撑座(15)、滑道轴承(18)、伸缩支撑紧固件(14)、导轨导向座(22)、导轨铜套(23)及伸缩杆(24)，其中伸缩电机(13)安装在仰俯装置上，伸缩电机(13)的输出轴连接有电机输出法兰(31)；所述连杆(28)的一端通过连杆支撑轴(30)、滑块轴承(17)与电机输出法兰(31)相连，连杆(28)的另一端通过滑块轴承(17)、滑块支撑轴(19)与滑块(21)相连；所述滑块支撑轴(19)的两端分别通过滑道轴承(17)放置于两侧的伸缩支撑座(15)的伸缩滑道中，每侧伸缩支撑座(15)的一端均通过伸缩支撑紧固件(14)紧固于仰俯装置上，每侧伸缩支撑座(15)的另一端均与导轨导向座(22)紧固在一起；所述导轨铜套(23)内嵌于导轨导向座(22)中，伸缩杆(24)的一端与滑块(21)相连，另一端穿过导轨铜套(23)、连接上粘袋装置。
5.按权利要求1所述的苹果套袋机构，其特征在于：所述上粘袋装置包括上粘袋固定座(32)、上粘袋连接件(33)、上粘袋支撑板(34)、垫块连接件(41)、电热片固定座(35)及电热片(36)，其中上粘袋固定座(32)与伸缩装置相连，所述上粘袋支撑板(34)通过上粘袋连接件(33)安装在上粘袋固定座(32)上；所述电热片固定座(35)通过垫块连接件(41)固定在上粘袋支撑板(34)上，电热片(36)平铺在电热片固定座(35)的横截面上；所述上粘袋支撑板(34)上安装有吸附果袋上层的吸盘(37)。
6.按权利要求1所述的苹果套袋机构，其特征在于：所述下粘袋装置包括下粘袋固定座(39)、下粘袋支撑板(40)、垫块连接件(41)、垫块支撑座(42)及加热垫块(43)，其中下粘袋固定座(39)的一端紧固于果袋装置上，另一端与下粘袋支撑板(40)连接，所述垫块支撑座(42)通过垫块连接件(41)固定在下粘袋支撑板(40)上，加热垫块(43)位于垫块支撑座(42)上开设的凹槽内。
7.按权利要求6所述的苹果套袋机构，其特征在于：所述垫块支撑座(42)的最前端连接有果阻挡板(44)，该果阻挡板(44)的中间开有果茎滑道(45)，所述果茎滑道(45)的宽度由上至下逐渐变小；所述加热垫块(43)的顶部高于垫块支撑座(42)的顶部。
8.按权利要求1所述的苹果套袋机构，其特征在于：所述吸气装置包括气泵(50)、第一电磁阀(51)、第二电磁阀(52)、吸盘(37)及吸气软管(38)，其中气泵(50)、第一电磁阀(51)及第二电磁阀(52)分别固定在机械臂连接底板(53)上，所述气泵(50)的出口分别通过吸气软管(38)与第一电磁阀(51)和第二电磁阀(52)的进口连通，第一电磁阀(51)的出口通过吸气软管(38)与下粘袋装置上的吸盘(37)连通，第二电磁阀(52)的出口通过吸气软管(38)与上粘袋装置上的吸盘(37)连通。
9.按权利要求1所述的苹果套袋机构，其特征在于：所述上粘袋装置及下粘袋装置分别具有两个吸盘(37)，每个粘袋装置上的两个吸盘(37)之间通过吸气软管(38)连通；所述吸盘(37)包括吸盘滑块(55)、吸盘底座(56)、吸盘螺母(57)及复位弹簧(58)，吸盘(37)整体通过吸盘底座(56)和吸盘螺母(57)固定在上/下粘袋装置或上，所述复位弹簧(58)套设在吸盘滑块(55)上，两端分别与吸盘底座(56)及吸盘滑块(55)抵接；所述吸盘滑块(55)内部开有三个通孔，其中两侧的通孔为吸盘通气孔(59)，连接吸盘软管或堵塞，中间的通孔与吸盘吸口(54)连通；所述吸盘滑块(55)沿吸盘底座(56)滑动，在复位弹簧(58)的作用下复位。

一种苹果套袋机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及水果的套袋设备，具体地说是一种苹果套袋机构。\n背景技术\n[0002] 苹果套袋技术在我国推广和应用越来越普遍，研究也不断深入，该技术应用，有利于促进果实着色、提高果面光洁度、减轻果锈、减少病虫害、降低农药残留。苹果套袋主要分为纸袋和模袋两种，而且以纸袋为主；但无论是纸袋还是模袋，套袋是一种量大而且繁琐劳累的工作，费时费力，而且效率低，对劳动力缺乏的广大农村来说，套袋技术的发展显得尤为重要。目前市场上常见的套袋技术主要应用于模袋的苹果套袋，对于应用更为广泛的纸袋，该技术尚不完善。\n发明内容\n[0003] 针对上述现有套袋存在的问题，本发明的目的在于提供一种可用于纸袋的苹果套袋机构。该套袋机构安装于机械臂末端，劳动强度降低，可实现整个套袋过程的自动化。\n[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：\n[0005] 本发明整体通过机械臂连接底板安装在机械臂上，包括果袋装置、仰俯装置、伸缩装置、上粘袋装置、下粘袋装置及吸气装置，其中果袋装置及吸气装置分别安装在机械臂连接底板上，所述仰俯装置安装在果袋装置上，伸缩装置与仰俯装置相连、由仰俯装置驱动绕仰俯支撑轴摆动；所述上粘袋装置连接于伸缩装置的输出端、通过伸缩装置带动伸缩，并与伸缩装置一起绕仰俯支撑轴摆动，该上粘袋装置具有封装果袋的电热片；所述下粘袋装置安装在果袋装置上，并位于上粘袋装置的下方，该下粘袋装置具有与所述电热片相对应的加热垫块；所述上粘袋装置及下粘袋装置分别具有吸附果袋上下层的吸盘，所述吸气装置通过两路吸气软管分别与上粘袋装置及下粘袋装置上的吸盘相连通。\n[0006] 其中：所述果袋装置包括底板支撑座、底板及挡板组件，其中底板的一端通过底板支撑座安装在机械臂连接底板上，底板的另一端及两侧分别设有保证果袋在果袋装置中位置固定的挡板组件；\n[0007] 所述仰俯装置包括仰俯电机、仰俯电机座、小齿轮、大齿轮、仰俯支撑轴、仰俯法兰、仰俯侧板、仰俯支座及伸缩电机座，其中仰俯装置整体通过仰俯支座安装在果袋装置上，仰俯电机通过仰俯电机座固定在仰俯支座上，仰俯电机的输出轴连接有小齿轮；所述仰俯支撑轴转动安装在仰俯支座上，靠近仰俯电机的一端连接有大齿轮，该大齿轮与所述小齿轮相啮合；所述仰俯侧板和伸缩电机座分别与仰俯法兰连接，仰俯支撑轴由仰俯侧板、伸缩电机座、仰俯法兰穿过；所述伸缩装置连接于仰俯侧板和伸缩电机座上；所述仰俯支撑轴通过仰俯轴承转动安装在仰俯支座上，仰俯支撑轴远离仰俯电机的一端设有仰俯轴承端盖，在仰俯支撑轴上套设有仰俯轴套，所述仰俯轴承端盖及仰俯轴套对仰俯支撑轴和仰俯支撑轴穿过的仰俯侧板、伸缩电机座、仰俯法兰轴向限位；所述大齿轮为扇形；\n[0008] 所述伸缩装置包括伸缩电机、电机输出法兰、连杆支撑轴、滑块轴承、连杆、滑块支撑轴、滑块轴套、滑块、伸缩支撑座、滑道轴承、伸缩支撑紧固件、导轨导向座、导轨铜套及伸缩杆，其中伸缩电机安装在仰俯装置上，伸缩电机的输出轴连接有电机输出法兰；所述连杆的一端通过连杆支撑轴、滑块轴承与电机输出法兰相连，连杆的另一端通过滑块轴承、滑块支撑轴与滑块相连；所述滑块支撑轴的两端分别通过滑道轴承放置于两侧的伸缩支撑座的伸缩滑道中，每侧伸缩支撑座的一端均通过伸缩支撑紧固件紧固于仰俯装置上，每侧伸缩支撑座的另一端均与导轨导向座紧固在一起；所述导轨铜套内嵌于导轨导向座中，伸缩杆的一端与滑块相连，另一端穿过导轨铜套、连接上粘袋装置；\n[0009] 所述上粘袋装置包括上粘袋固定座、上粘袋连接件、上粘袋支撑板、垫块连接件、电热片固定座及电热片，其中上粘袋固定座与伸缩装置相连，所述上粘袋支撑板通过上粘袋连接件安装在上粘袋固定座上；所述电热片固定座通过垫块连接件固定在上粘袋支撑板上，电热片平铺在电热片固定座的横截面上；所述上粘袋支撑板上安装有吸附果袋上层的吸盘；\n[0010] 所述下粘袋装置包括下粘袋固定座、下粘袋支撑板、垫块连接件、垫块支撑座及加热垫块，其中下粘袋固定座的一端紧固于果袋装置上，另一端与下粘袋支撑板连接，所述垫块支撑座通过垫块连接件固定在下粘袋支撑板上，加热垫块位于垫块支撑座上开设的凹槽内；所述垫块支撑座的最前端连接有果阻挡板，该果阻挡板的中间开有果茎滑道，所述果茎滑道的宽度由上至下逐渐变小；所述加热垫块的顶部高于垫块支撑座的顶部；\n[0011] 所述吸气装置包括气泵、第一电磁阀、第二电磁阀、吸盘及吸气软管，其中气泵、第一电磁阀及第二电磁阀分别固定在机械臂连接底板上，所述气泵的出口分别通过吸气软管与第一电磁阀和第二电磁阀的进口连通，第一电磁阀的出口通过吸气软管与下粘袋装置上的吸盘连通，第二电磁阀的出口通过吸气软管与上粘袋装置上的吸盘连通；\n[0012] 所述上粘袋装置及下粘袋装置分别具有两个吸盘，每个粘袋装置上的两个吸盘之间通过吸气软管连通；所述吸盘包括吸盘滑块、吸盘底座、吸盘螺母及复位弹簧，吸盘整体通过吸盘底座和吸盘螺母固定在上/下粘袋装置或上，所述复位弹簧套设在吸盘滑块上，两端分别与吸盘底座及吸盘滑块抵接；所述吸盘滑块内部开有三个通孔，其中两侧的通孔为吸盘通气孔，连接吸盘软管或堵塞，中间的通孔与吸盘吸口连通；所述吸盘滑块沿吸盘底座滑动，在复位弹簧的作用下复位。\n[0013] 本发明的优点与积极效果为：\n[0014] 1.本发明由固定在机械臂连接底板上的果袋装置、仰俯装置、伸缩装置、上粘袋装置、下粘袋装置、吸气装置构成，结构紧凑，易于安装，通过简单的运动就可达到工作目的。\n[0015] 2.本发明的果袋拾取和袋口分离是通过吸气装置中吸盘的开通或闭合实现的，结构简单，对果袋无伤害；果袋封口由电热片加热内置于果袋中的胶体实现，简单易封口；仰俯与伸缩两个动作通过两个电机实现，位置精确，控制可靠，封口效果好，安全实用。\n[0016] 3.本发明果袋装置设有挡板组件，能够保证底板上的果袋在果袋装置中位置固定。\n[0017] 4.本发明仰俯装置中的大齿轮设计为扇形，节省空间和减轻重量，不与伸缩电机发生干涉。\n[0018] 5.本发明上粘袋装置中的上粘袋固定座设计为U型，一方面使上粘袋装置牢固不变形，另一方面套果时给果留有足够的空间。\n[0019] 6.本发明的下粘袋装置设有安装在整个套袋机构最前端的果阻挡板，该果阻挡板的中间部位设计果茎滑道，果茎滑道的宽度由上至下逐渐变小，有利于果茎沿此果茎滑道滑落，便于果袋封口。\n[0020] 7.本发明具有结构简单、体积小、重量轻的优点。\n附图说明\n[0021] 图1为本发明的外观组成轴测示意图；\n[0022] 图2为本发明的外观组成正面示意图；\n[0023] 图3为本发明的仰俯装置剖面示意图；\n[0024] 图4为本发明的伸缩装置剖面示意图；\n[0025] 图5为本发明的上粘袋装置示意图；\n[0026] 图6为本发明的下粘袋装置示意图；\n[0027] 图7为本发明的吸盘剖面示意图；\n[0028] 图8为本发明的工作过程示意图之一；\n[0029] 图9为本发明的工作过程示意图之二；\n[0030] 图10为本发明的工作过程示意图之三；\n[0031] 图11为本发明的工作过程示意图之四；\n[0032] 图12为本发明的工作过程示意图之五；\n[0033] 图13为本发明的工作过程示意图之六；\n[0034] 其中：1为仰俯电机，2为仰俯电机座，3为小齿轮，4为大齿轮，5为仰俯支撑轴，6为仰俯法兰，7为仰俯轴承，8为仰俯轴承端盖，9为仰俯侧板，10为伸缩电机座，11为仰俯轴套，12为仰俯支座，13为伸缩电机，14为伸缩支撑紧固件，15为伸缩支撑座，16为第一伸缩滑道，17为滑块轴承，18为滑道轴承，19为滑块支撑轴，20为滑块轴承端盖，21为滑块，\n22为导轨导向座，23为导轨铜套，24为伸缩杆，25为伸缩轴套，26为滑块轴套，27为第二伸缩滑道，28为连杆，29为连杆轴套，30为连杆支撑轴，31为电机输出法兰，32为上粘袋固定座，33为上粘袋连接件，34为上粘袋支撑板，35为电热片固定座，36为电热片，37为吸盘，38为吸气软管，39为下粘袋固定座，40为下粘袋支撑板，41为垫块连接件，42为垫块支撑座，\n43为加热垫块，44为果阻挡板，45为果茎滑道，46为底板支撑座，47为前挡板，48为底板，\n49为侧挡块，50为气泵，51为第一电磁阀，52为第二电磁阀，53为机械臂连接底板，54为吸盘吸口，55为吸盘滑块，56为吸盘底座，57为吸盘螺母，58为复位弹簧，59为吸盘通气孔。\n具体实施方式\n[0035] 下面结合附图对本发明作进一步详述。\n[0036] 如图1、图2所示，本发明整体通过机械机械连接底板53安装在机械臂上，包括果袋装置、仰俯装置、伸缩装置、上粘袋装置、下粘袋装置及吸气装置，其中果袋装置及吸气装置分别直接固定在机械臂连接底板53上，仰俯装置安装在果袋装置上，伸缩装置与仰俯装置相连、由仰俯装置驱动绕仰俯支撑轴5摆动；上粘袋装置连接于伸缩装置的输出端、通过伸缩装置带动伸缩，并与伸缩装置一起绕仰俯支撑轴5摆动，该上粘袋装置具有封装果袋的电热片36；下粘袋装置安装在果袋装置上，并位于上粘袋装置的下方，该下粘袋装置具有与电热片36相对应的加热垫块43；上粘袋装置及下粘袋装置分别具有吸附果袋上下层的吸盘37，吸气装置通过两路吸气软管38分别与上粘袋装置及下粘袋装置上的吸盘37相连通。\n[0037] 果袋装置包括底板支撑座46、底板48及挡板组件，底板48的一端通过底板支撑座46固定于机械臂连接底板53上，底板48的另一端及两侧分别设有挡板组件；本实施例的挡板组件包括前挡板47及侧挡块49，该前挡板47与侧挡块49分别位于底板48的前方及两侧，侧挡块49共四个、每侧两个，保证果袋在果袋装置中位置固定。\n[0038] 如图1、图3所示，仰俯装置包括仰俯电机1、仰俯电机座2、小齿轮3、大齿轮4、仰俯支撑轴5、仰俯法兰6、仰俯轴承7、仰俯轴承端盖8、仰俯侧板9、仰俯轴套11、仰俯支座12及伸缩电机座10，其中仰俯支座12与底板支撑座46通过螺栓紧固，仰俯电机1通过仰俯电机座2固定在仰俯支座12上，仰俯电机1的输出轴连接有小齿轮3；仰俯侧板9和伸缩电机座10与仰俯法兰6用螺栓连接为一体，仰俯支撑轴5依次穿过仰俯侧板9、仰俯法兰6、伸缩电机座10，并用键与仰俯法兰6配合，仰俯支撑轴5通过仰俯轴承7转动安装在仰俯支座12上，仰俯轴承端盖8、仰俯轴套11保证仰俯支撑轴5和仰俯支撑轴5穿过的仰俯侧板9、仰俯法兰6、伸缩电机座10不发生轴向位移；大齿轮4位于仰俯支撑轴5靠近仰俯电机1的一端，与小齿轮3啮合，由于仰俯装置整个运动过程中只用到大齿轮4四分之一的轮齿，为节省空间和减轻重量，不与伸缩电机13发生干涉，故大齿轮4设计为扇形。\n[0039] 如图1、图4所示，伸缩装置包括伸缩电机13、电机输出法兰31、连杆支撑轴30、滑块轴承17、连杆轴套29、连杆28、滑块支撑轴19、滑块轴承端盖20、伸缩轴套25、滑块轴套\n26、滑块21、伸缩支撑座15、滑道轴承18、伸缩支撑紧固件14、导轨导向座22、导轨铜套23及伸缩杆24，其中伸缩电机13紧固于伸缩电机座10上，伸缩电机13的输出轴连接电机输出法兰31；连杆28的一端通过连杆支撑轴30、滑块轴承17与电机输出法兰31相连，连杆轴套29保证其轴向不发生偏移，连杆28的另一端通过滑块轴承17、滑块支撑轴19与滑块\n21相连，滑块轴承端盖20、伸缩轴套25保证其轴向不发生偏移；滑块支撑轴19通过两个滑道轴承18放置于两侧的伸缩支撑座15的第一伸缩滑道16和第二伸缩滑道27中，每侧伸缩支撑座15的一端通过伸缩支撑紧固件14分别紧固于仰俯侧板9和伸缩电机座10上，每侧伸缩支撑座15的另一端通过导轨导向座22紧固在一起；导轨铜套23内嵌于导轨导向座\n22中，伸缩杆24一端固接于滑块21，另一端穿过导轨铜套23、连接上粘袋固定座32；为保证伸缩杆24、滑块支撑轴19能在导轨铜套23、第一伸缩滑道16和第二伸缩滑道27中前后滑动顺畅，第一伸缩滑道16和第二伸缩滑道27的轴线、导轨铜套23的轴线，此三轴线必须在同一平面内。\n[0040] 如图5所示，上粘袋装置包括上粘袋固定座32、上粘袋连接件33、上粘袋支撑板\n34、垫块连接件41、电热片固定座35及电热片36，其中上粘袋固定座32利用销轴固定于伸缩杆24末端，上粘袋U型固定座32设计为U型，一方面使上粘袋装置牢固不变形，另一方面套果时给果留有足够的空间；上粘袋支撑板34通过两个上粘袋连接件33与上粘袋固定座32相连，电热片固定座35通过两个垫块连接件41固定在上粘袋支撑板34上，电热片36平铺在电热片固定座35横截面上，对果袋中的胶体加热。\n[0041] 如图6所示，下粘袋装置包括下粘袋固定座39、下粘袋支撑板40、垫块连接件41、垫块支撑座42、加热垫块43及果阻挡板44，下粘袋固定座39为Z型，利用螺栓一端紧固于底板48上，另一端连接下粘袋支撑板40；垫块支撑座42通过两个垫块连接件41固定在下粘袋支撑板40上，加热垫块43位于垫块支撑座42的凹槽内，加热垫块43的顶部高于垫块支撑座42的顶部；在垫块支撑座42的最前端连接有果阻挡板44，果阻挡板44的中间部位设计果茎滑道45，该果茎滑道45的宽度由上至下逐渐变小，有利于果茎沿此果茎滑道45滑落，便于果袋封口。\n[0042] 如图1、图2所示，吸气装置包括气泵50、第一电磁阀51、第二电磁阀52、吸盘37及吸气软管38，其中气泵50、第一电磁阀51及第二电磁阀52分别固定在机械臂连接底板53上，气泵50的出口分别通过吸气软管38与第一电磁阀51和第二电磁阀52的进口连通，第一电磁阀51的出口通过吸气软管38与下粘袋装置上的吸盘37连通，第二电磁阀52的出口通过吸气软管38与上粘袋装置上的吸盘37连通；上、下粘袋装置各具有两个吸盘37，每个粘袋装置上的两个吸盘37固定于上/下粘袋支撑板34/40上，并且每个粘袋装置上的两个吸盘之间通过吸气软管38连通。\n[0043] 如图7所示，吸盘37包括吸盘滑块55、吸盘底座56、吸盘螺母57及复位弹簧58，吸盘37整体通过吸盘底座56和吸盘螺母57固定在上/下粘袋支撑板34/40上，复位弹簧\n58套设在吸盘滑块55上，两端分别与吸盘底座56及吸盘滑块55抵接；吸盘滑块55内部开有三个通孔，其中两侧的通孔为吸盘通气孔59，可根据需要连接吸盘软管或堵塞，中间的通孔与吸盘吸口54连通；工作时吸盘吸口54接触果袋将果袋吸起，吸盘滑块55按工作需要在吸盘底座56内向上滑动，复位弹簧58可使吸盘滑块55复位，达到工作的需要。\n[0044] 本发明的工作原理为：\n[0045] 将果袋放入套袋机构的底板48上，如图8所示，仰俯装置中的仰俯电机1反转，通过大、小齿轮4、3啮合带动伸缩装置和上粘袋装置向下运动，同时为了上粘袋装置中的电热片固定座35向下运动过程中与果袋装置中的前挡板47不发生干涉，伸缩装置中的伸缩电机13反转，通过连杆28、滑块21带动上粘袋装置向后运动，直致上粘袋装置中的吸盘37与果袋接触；此时，气泵50工作，第一电磁阀51关闭、第二电磁阀52开通，上粘袋装置中的吸盘37将对果袋的上层产生吸力，拾取果袋。\n[0046] 如图9所示，仰俯电机1和伸缩电机13正转，使上粘袋装置向上向前运动，直致上下粘袋装置中的各两个吸盘37对齐，仰俯电机1反转；如图10所示，上粘袋装置带动两个吸盘37向下运动，直致与下粘袋装置中的两个吸盘37接触，此刻，第一电磁阀51开通，将对果袋的下层产生吸力。\n[0047] 如图11所示，仰俯电机1正转，带动上粘袋装置中的两个吸盘37向上运动，将上下粘袋装置中的吸盘37分开，果袋的上下层在吸盘37的带动下分离，达到了为果袋撑口的目的。\n[0048] 将果沿下粘袋装置中果阻挡板44的果茎滑道45放入果袋中，此刻，仰俯电机1反转，带动上粘袋装置向下运动，同时，开启电热片36的电源，当果袋的上下层接触时，仰俯电机1继续反转，此时，第一电磁阀51和第二电磁阀52关闭，上、下粘袋装置中的吸盘37互相挤压，使得吸盘37的吸盘滑块55沿吸盘底座56向受力方向运动，如图12所示，直致电热片36与加热垫块43对果袋形成挤压，电热片36产生的热量将果袋中的胶体融化，在挤压力的作用下，融化的胶体将果袋的上下层粘合在一起。在此过程中，果茎沿果茎滑道45向下运动，果茎滑道45保证果茎固定在果袋的中间位置。吸盘37上的复位弹簧58可以改变吸盘37的长短，在撑袋过程中，复位弹簧58起作用，上、下粘袋装置中的吸盘吸口54相互接触，但电热片56与加热垫块43不接触；封袋过程中，复位弹簧58在挤压力作用下缩短，电热片56与加热垫块43接触，产生挤压力。\n[0049] 如图13所示，仰俯电机1正转，上、下粘袋装置分别与果袋分离，套袋完成；如此往复，实现连续、可靠、安全套袋。