一种自动化果实套袋装置

1.一种自动化果实套袋装置，其特征在于：包括电机、支撑座、摇杆机构、果袋支撑板、果袋固定螺栓及卡盘，所述摇杆机构包括摇杆、压紧圆柱、长胶棒及封口上颌，压紧圆柱和长胶棒均为两个、并分别对称设置于摇杆两侧，电机通过电机座固定于支撑座上，电机输出轴通过联轴器与摇杆轴相连接，支撑座两侧对称安装果袋支撑板，两果袋支撑板上对称设置果袋固定螺栓，两果袋支撑板上还对称设置卡盘，两卡盘上对称安装与压紧圆柱位置对应的短胶棒，封口下颌横跨于两卡盘之间。
2.根据权利要求1所述的自动化果实套袋装置，其特征在于：所述的封口上颌和封口下颌为对称结构，上、下颌中间均带有槽口，槽口两侧设有凹槽，凹槽内安装有电热板。

一种自动化果实套袋装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及果实套袋机构，具体地说是一种自动化果实套袋装置。\n背景技术\n[0002] 果实套袋技术是有效的预防病虫害、改善果实外观品质、减少农药残留，提高果品质量的重要措施。目前，果实套袋依靠田间手工作业，套袋速度慢、套袋质量合格率低、降低果品的效益。研制结构简单、易于操作的自动化果实套袋装置，减少劳动力需求，提高果实套袋效率与套袋质量具有重要意义。\n发明内容\n[0003] 为解决人工套袋作业速度慢、合格率低、降低果实品质等问题，本发明提供一种自动化果实套袋装置，自动实现取袋、撑袋、封袋操作。\n[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：\n[0005] 本发明包括电机、支撑座、摇杆机构、果袋支撑板、果袋固定螺栓及卡盘，所述摇杆机构包括对称设置的压紧圆柱、长胶棒及封口颌，电机通过电机座固定于支撑座上，电机输出轴通过联轴器与摇杆轴相连接，支撑座两侧对称安装果袋支撑板，两果袋支撑板上对称设置果袋固定螺栓及卡盘，两卡盘上对称安装与压紧圆柱位置对应的短胶棒，封口下颌横跨于两卡盘之间。\n[0006] 所述的封口上颌和封口下颌为对称结构，上、下颌中间均带有槽口，槽口两侧设有凹槽，凹槽内安装有电热板。\n[0007] 本发明的有益效果为：\n[0008] 1、本发明采用单电机驱动，通过摇杆机构与果袋固定机构配合，实现自动取袋、撑袋、封袋操作，操作简单、快速、可靠。\n[0009] 2、本发明设计合理、结构简单、易于制造。提高果实套袋速度、套袋质量，节省劳动力。\n附图说明\n[0010] 图1为本发明的结构示意图。\n[0011] 图2为图1中果袋固定结构示意图。\n[0012] 图3为图1中摇杆机构示意图。\n[0013] 图4为图1中封口上颌（或下颌）结构示意图。\n[0014] 其中：1-支撑座； 2-轴承座；3-联轴器；4-电机座；5-果袋支撑板；6-电机；\n7-摇杆；8-长胶棒；9-压紧圆柱；10-封口上颌；11-卡盘；12-封口下颌；13-轴承；14-摇杆轴；15-果袋固定螺栓；16-短胶棒；17-电热板，18.槽口，19.凹槽。\n具体实施方式\n[0015] 下面结合附图对本发明作进一步详述。\n[0016] 实施例：如图1-3所示，本发明包括电机6、支撑座1、摇杆机构7、果袋支撑板5、果袋固定螺栓15及卡盘11，所述摇杆机构7包括对称设置的压紧圆柱9、长胶棒8及封口颌\n10，电机6通过电机座4固定于支撑座1上，电机6输出轴通过联轴器3与摇杆轴14相连接，摇杆轴14与摇杆7相对位置固定，支撑座1两侧对称安装果袋支撑板5，两果袋支撑板\n5上对称设置果袋固定螺栓15及卡盘11，两卡盘11上对称安装与压紧圆柱9位置对应的短胶棒16，封口下颌12横跨与两卡盘11之间。\n[0017] 如图4所示，所述的封口上颌10和封口下颌12为对称结构，上、下颌中间均带有槽口18，槽口18两侧设有凹槽19，凹槽19内安装有电热板17。\n[0018] 本发明的工作过程：\n[0019] 1.取袋：塑膜袋通过两果袋固定螺栓15固定在果袋支撑板5上，控制电机6运动使摇杆7下压，两长胶棒8接触塑膜袋上表面，塑膜袋黏附于长胶棒8，控制电机6运动使摇杆7向上抬起，塑膜袋脱离果袋固定螺栓15，实现取袋操作。\n[0020] 2.撑袋：取袋操作后，控制电机6运动使摇杆7下压，压紧圆柱9压紧塑膜袋，塑膜袋下表面黏附于短胶棒16上；再控制电机6运动使摇杆7抬起，塑膜袋两侧分离，将袋口撑开最大，实现撑袋操作。\n[0021] 3.封袋：控制电机6运动使摇杆7再次做下压运动，封口上颌10、封口下颌12压紧塑膜袋，电热板17通电加热使塑膜袋黏合，实现封袋操作。