一种传感器电磁自装配智能机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910414097.3
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02
申请日期：
2019-05-17
申请人：
北京科技大学

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著录项信息

专利名称	一种传感器电磁自装配智能机器人
申请号	CN201910414097.3	申请日期	2019-05-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-23	公开/公告号	CN110154021A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	北京科技大学	申请人地址	北京市海淀区学院路30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京科技大学	当前权利人	北京科技大学
发明人	李赞;李擎;张永发;杨宇航;高晨萱;蒋玥;崔家瑞
代理机构	北京市广友专利事务所有限责任公司	代理人	张仲波

摘要

本发明提供一种传感器电磁自装配智能机器人，包括本体，设置在本体上的微控制器、摄像头模块、显示屏和电磁引脚装配器；摄像头模块用于采集目标图像，微控制器用于对目标图像进行处理，并将处理后的目标图像传输到显示屏显示；电磁引脚装配器包括磁铁块，磁铁块上开设有多个通孔，每一通孔中分别穿设有一引线和一弹簧触头，引线和弹簧触头分别从通孔的两端穿入并连接在一起，使用时该电磁引脚装配器成对使用；本体两侧设置有车轮，前后设置有万向轮；本体内设置有驱动电机和电池组，微控制器通过驱动电机控制本体移动；本体前端还设置有机械臂组件。本发明可有效识别目标物体并进行夹取和运送，完成相应功能，操作简单、使用便捷、实时性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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