垃圾回收机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011204564.9
IPC分类号：B65F5/00
申请日期：
2020-11-02
申请人：
武汉理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	垃圾回收机器人及其控制方法
申请号	CN202011204564.9	申请日期	2020-11-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-02	公开/公告号	CN112429444A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65F5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65F 家庭的或类似的垃圾的收集或清除（消毒垃圾入A61L；垃圾破碎机入B02C；分拣垃圾入B03B，B07B；运输垃圾容器的手推车入B62B；麻袋夹持器入B65B 67/00；将垃圾转化成肥料入C05F；将垃圾转化成固体燃料入C10L；污水管，污水井入E03F；建筑物内清除垃圾的配置入E04F 17/10；垃圾焚化炉入F23G） B65F5/00 除采用贮器或车辆以外的垃圾的收集或清除（贮存仓库，其装料或卸料入B65G）	IPC分类号	B;6;5;F;5;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉理工大学	申请人地址	湖北省武汉市珞狮路122号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉理工大学	当前权利人	武汉理工大学
发明人	刘泓庆;江炽;张清勇
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	常柯阳

摘要

本发明公开了一种垃圾回收机器人及其控制方法，涉及智能设备领域，机器人包括：移动部件，用于调整所述机器人的位置和方向；执行部件，用于执行垃圾回收；摄像头部件，用于拍摄图像；控制部件，用于控制所述摄像头部件拍摄图像，从拍摄到的图像中识别预设特征，根据所述预设特征在图像中的位置，以及所述摄像头的标定数据确定目标移动位置，控制所述移动部件带动所述机器人抵达所述目标移动位置，控制所述执行部件进行垃圾回收。本发明的机器人基于机器视觉技术可以识别不同分类的垃圾桶，并实施垃圾回收。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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