基于无人机的高速公路紧急车道占用跟踪系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910864714.X
IPC分类号：G08G1/017;G06K9/00
申请日期：
2019-09-09
申请人：
安徽师范大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于无人机的高速公路紧急车道占用跟踪系统及方法
申请号	CN201910864714.X	申请日期	2019-09-09
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-01-03	公开/公告号	CN110648540A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/017 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/01 检测要统计或要控制的交通运动（G08G 1/07至G08G 1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B 15/06） G08G1/017 识别车辆的（G08G 1/015，G08G 1/054优先）〔5〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;1;7;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽师范大学	申请人地址	安徽省芜湖市弋江区花津南路安徽师范大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽师范大学	当前权利人	安徽师范大学
发明人	沈展
代理机构	芜湖安汇知识产权代理有限公司	代理人	钟雪

摘要

本发明适用于图像处理技术领域，提供一种基于无人机的高速公路紧急车道占用跟踪系统及方法，该方法包括：S1、摄像头一跟踪拍摄应急车道的路面图像；S2、实时读取摄像头一当前采集到的路面图像Kn+1，路面图像为RGB色数据；S3、将路面图像Kn+1的RGB色数据转换成灰度数据，即形成灰度路面图像K′n+1；S4、基于连续两帧灰度路面图像K′n+1、K′n来检测应急车道上的违章车辆及违章车辆的车速；S5、控制摄像头二对准违章车辆，对违章车辆进行抓拍，并将抓拍到的图像进行存储，同时记录拍摄位置。基于无人机云台上的摄像头一来对违章占用应急车道的车辆进行追踪，基于两帧间的差分来识别违章车辆，通过摄像头二对违章车辆进行抓拍取证，识别精准且速度快。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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