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基于无人机的高速公路紧急车道占用跟踪系统及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910864714.X
  • IPC分类号:G08G1/017;G06K9/00
  • 申请日期:
    2019-09-09
  • 申请人:
    安徽师范大学
著录项信息
专利名称基于无人机的高速公路紧急车道占用跟踪系统及方法
申请号CN201910864714.X申请日期2019-09-09
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2020-01-03公开/公告号CN110648540A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G08G1/017IPC分类号G;0;8;G;1;/;0;1;7;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人安徽师范大学申请人地址
安徽省芜湖市弋江区花津南路安徽师范大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽师范大学当前权利人安徽师范大学
发明人沈展
代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司代理人钟雪
摘要
本发明适用于图像处理技术领域,提供一种基于无人机的高速公路紧急车道占用跟踪系统及方法,该方法包括:S1、摄像头一跟踪拍摄应急车道的路面图像;S2、实时读取摄像头一当前采集到的路面图像Kn+1,路面图像为RGB色数据;S3、将路面图像Kn+1的RGB色数据转换成灰度数据,即形成灰度路面图像K′n+1;S4、基于连续两帧灰度路面图像K′n+1、K′n来检测应急车道上的违章车辆及违章车辆的车速;S5、控制摄像头二对准违章车辆,对违章车辆进行抓拍,并将抓拍到的图像进行存储,同时记录拍摄位置。基于无人机云台上的摄像头一来对违章占用应急车道的车辆进行追踪,基于两帧间的差分来识别违章车辆,通过摄像头二对违章车辆进行抓拍取证,识别精准且速度快。

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