多连杆机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020061215.5
IPC分类号：B25J5/00;B25J15/02;B25J15/08
申请日期：
2020-01-13
申请人：
苏州佩恩机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	多连杆机器人
申请号	CN202020061215.5	申请日期	2020-01-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	苏州佩恩机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州佩恩机器人有限公司	当前权利人	苏州佩恩机器人有限公司
发明人	刘红兵;彭少华;屈爱英
代理机构	苏州佳博知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	唐毅

摘要

本实用新型提供一种多连杆机器人，包括箱体底座、安装于所述箱体底座中的旋转机构、连接所述旋转机构的驱动臂座、设置于所述驱动臂座上的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂、与所述小臂连接的腕部机构及与所述腕部机构连接的夹持机构，所述大臂机构包括相互平行的第一大臂和第二大臂、连接所述第一大臂和所述第二大臂的第三大臂、分别连接于所述第一大臂端部两侧的第一驱动电机与第二驱动电机，所述第三大臂与所述小臂分别连接于所述第一大臂与所述第二大臂的两端，所述第三大臂与所述第二驱动电机相连接。本实用新型能够平稳、快速、精准的夹取产品，可适用于夹取多种不同规格的产品，有效替代人工，可靠性高，提高生产效率，降低企业成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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