一种基于压缩结构的光纤捷联惯导系统姿态解算方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110049738.7
IPC分类号：G01C21/16
申请日期：
2021-01-14
申请人：
东南大学

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著录项信息

专利名称	一种基于压缩结构的光纤捷联惯导系统姿态解算方法
申请号	CN202110049738.7	申请日期	2021-01-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112857366A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	程向红;丁鹏
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	许小莉

摘要

本发明公开一种基于压缩结构的光纤捷联惯导系统姿态解算方法，属于捷联惯性导航领域。该方法直接利用光纤陀螺输出的角速率信号进行矢量叉积，首先根据等效旋转矢量微分方程建立等效旋转矢量的五阶模型，然后利用角速率矢量的二叉积、三叉积和四叉积来补偿不可交换性误差中的圆锥校正项，最后用求得的二阶、三阶、四阶和五阶旋转矢量项的估计值来近似姿态更新周期内的圆锥校正项，使其具有8阶估计精度，有效降低了刚体转动引起的圆锥误差，进一步提高了高动态条件下的姿态解算精度，由于角速率叉积采用了压缩结构，故计算量较小可用于实际系统。

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