热锻造送料电动关节机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201410121503.4
IPC分类号：B25J9/08;B25J13/06;B21K27/00
申请日期：
2014-03-28
申请人：
武汉协和齿环有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	热锻造送料电动关节机械手
申请号	CN201410121503.4	申请日期	2014-03-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-02	公开/公告号	CN103895011A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;6;;;B;2;1;K;2;7;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉协和齿环有限公司	申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区创业三路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉协和齿环有限公司	当前权利人	武汉协和齿环有限公司
发明人	余登峰
代理机构	武汉河山金堂专利事务所（普通合伙）	代理人	胡清堂

摘要

一种热锻造送料电动关节机械手，包括大臂旋转构件J1，小臂旋转构件J2，手爪式垂直上下运动构件J3；小臂旋转构件J2的伺服电机轴装在大臂旋转构件J1的J1轴大臂上，手爪式垂直上下运动构件J3的驱动涡轮减速器的箱体装在大臂旋转构件J1的驱动涡轮减速器的箱体下方；其优点是：J3轴垂直于J1、J2平面，构成柱面空间坐标系，即三轴运动可实现空间任意点定位。机械手的运动轨迹均由软件编辑存储于PLC内，需要改变运行轨迹时，改相应软件程序即可；电动机械手轴均为数字化的交流伺服电机，机械手手爪位置全部由数值标定，能高精度的重复定位任一点或多个工作点；也可减少快速定位时的冲击震动，根据需要自行调节送料节拍。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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