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基于差分全球定位系统的无线节点相对定位方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810033996.0
  • IPC分类号:G01S5/02
  • 申请日期:
    2008-02-28
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称基于差分全球定位系统的无线节点相对定位方法
申请号CN200810033996.0申请日期2008-02-28
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2008-07-30公开/公告号CN101231336
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S5/02IPC分类号G;0;1;S;5;/;0;2查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人陈佳品;双兵;李振波
代理机构上海交达专利事务所代理人王锡麟;王桂忠
摘要
本发明公开一种无线通信技术领域的基于差分全球定位系统的无线节点相对定位方法,节点与GPS模块进行授时同步以后,开始定位竞争,由定位竞争成功的节点发出定位请求,其他节点收到定位请求以后进入定位响应状态;当到达定位请求指定的定位时刻时,节点开始采样GPS模块输出,处于定位响应状态的节点用定位数据和节点信息构成定位响应,返回给发起定位请求的节点;收到定位响应的节点,对定位数据进行处理,如果满足定位计算条件,则计算出节点间的相对位置,并将计算结果无线发送给发出该定位响应的节点,否则,丢弃该定位响应。本发明在没有固定基准站、基准站位置不能精确确定或者基准站移动的情况下,获得较高的相对位置定位精度。

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