一种单轴机械手

1.一种单轴机械手，其特征在于：它由固定连接在一起的上下两模组盖、固定在下模组盖内侧后端的伺服马达、固定在下模组盖内侧于伺服马达前边的前后两轴承座、T型滑块及滚珠丝杆组成，其中，滚珠丝杆两端固定在前后两轴承座上，且其后端穿过轴承座后与伺服马达的输出轴固定连接；下模组盖内缘左右两侧于前后两轴承座之间固定有线性滑轨，所述的T型滑块中部固定在与滚珠丝杆配合的丝母上，其下部两侧安装在线性滑轨上，并可在滚珠丝杆的驱动下沿线性滑轨滑动；T型滑块上部左右两侧的延伸部从上下两模组盖左右两侧之间的间隙中伸出。
2.根据权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于：所述的T型滑块的延伸部不与上下两模组盖相抵触。
3.根据权利要求1或2所述的单轴机械手，其特征在于：所述的T型滑块的延伸部上成型有折弯部，折弯部上成型有至少一个螺纹或螺栓孔。

一种单轴机械手\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种点、涂胶机，特别是涉及用于点、涂胶机的单轴机械手。\n背景技术\n[0002] 点、涂胶机上设置有机械手，机械手上安装有胶枪。机械手向下滑动，带动胶枪向下运动至与工件相对应的工作位置后，点、涂工件。结束作业后，机械手带动胶枪向上运动，返回安全位置。实现涂胶作业的自动化操作。由于胶枪与工件的相对工作位置直接关系到工件的点涂精度，这就要求机械手具有较高的进给精度。\n[0003] 现有技术中的机械手其结构相当复杂且笨重，机械手相应的加工成本高。另外其进给精度较低，点涂后工件精度较差，容易产生废品。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单，进给精度高的机械手。\n[0005] 本实用新型所述的单轴机械手由固定连接在一起的上下两模组盖、固定在下模组盖内侧后端的伺服马达、固定在下模组盖内侧于伺服马达前边的前后两轴承座、T型滑块及滚珠丝杆组成，其中，滚珠丝杆两端固定在前后两轴承座上，且其后端穿过轴承座后与伺服马达的输出轴固定连接；下模组盖内缘左右两侧于前后两轴承座之间固定有线性滑轨，所述的T型滑块中部固定在与滚珠丝杆配合的丝母上，其下部两侧安装在线性滑轨上，并可在滚珠丝杆的驱动下沿线性滑轨滑动；T型滑块上部左右两侧的延伸部从上下两模组盖左右两侧之间的间隙中伸出。\n[0006] 所述的T型滑块的延伸部不与上下两模组盖相抵触。\n[0007] 所述的T型滑块的延伸部上成型有折弯部，折弯部上成型有至少一个螺纹或螺栓孔。\n[0008] 本实用新型采用模组式开模，因而结构简单、组装方便，相应的制造成本低。另外，T型滑块由滚珠丝杆驱动，因而本实用新型的机械手能够实现高精确度进给，可明显提高点涂工件的产品合格率。\n附图说明\n[0009] 图1是本实用新型的内部结构图；\n[0010] 图2是本实用新型的组合示意图。\n具体实施方式\n[0011] 如图1、图2所示，本实用新型的单轴机械手由固定连接在一起的上下两模组盖1、\n2，固定在下模组盖2内侧后端的伺服马达3，固定在下模组盖2内侧于伺服马达3前边的前后两轴承座4、5，T型滑块6及滚珠丝杆7组成。\n[0012] 滚珠丝杆7两端固定在前后两轴承座4、5上，且其后端穿过轴承座5后与伺服马达3的输出轴固定连接；下模组盖2内缘左右两侧于前后两轴承座4、5之间固定有线性滑轨8，所述的T型滑块6中部固定在与滚珠丝杆7配合的丝母(图中末表示)上，其下部两侧安装在线性滑轨8上。驱动伺服马达3，伺服马达3的输出轴带动滚珠丝杆7作旋转运动，丝母在其与滚珠丝杆7之间的滚珠的驱动下带动T型滑块6沿线性滑轨8作直线运动；\nT型滑块6上部左右两侧的延伸部61从上下两模组盖1、2左右两侧之间的间隙伸出。\n[0013] 所述的T型滑块6的延伸部61不与上下两模组盖1、2相抵触，即延伸部61与上下两模组盖1、2之间不存在压力，可避免增加伺服马达3不必要的动力输出。所述的T型滑块6的延伸部61上成型有折弯部62，折弯部上成型有至少一个螺纹或螺栓孔63，用于固定胶枪。\n[0014] 如图2所示，上下两模组盖1、2通过螺钉9固定连接在一起。当然，其连接方式不局限于螺接，还可以为卡接，销连接等可行连接方式，这里不再赘述。