一种单轴机器手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310358327.1
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2013-08-17
申请人：
昆山利特自动化设备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种单轴机器手
申请号	CN201310358327.1	申请日期	2013-08-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-11-27	公开/公告号	CN103406901A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	昆山利特自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市周市镇新镇路9A号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山利特自动化设备有限公司	当前权利人	昆山利特自动化设备有限公司
发明人	陈永报
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种单轴机器手，包括左端挡板（1）、右端挡板（2）、护罩（3）、滑槽轨道（4）、直线导轨（5）、滑动台（6）、螺栓孔（7），其特征在于所述左端挡板（1）与右端挡板（2）呈平行，所述左端挡板（1）与右端挡板（2）之间设置护罩（3）、滑槽轨道（4）、直线导轨（5），所述护罩（3）下端设置有滑槽轨道（4），所述滑槽轨道（4）下端设置有直线导轨（5），所述滑槽轨道（4）上设置有滑动台（6），所述滑动台（6）上开设有螺栓孔（7）。本发明结构简单紧凑，具有高刚性，高精度，体积小，重量轻，安装使用简便等优点。

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