一种侦查机器人及其控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610273500.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-04-28
申请人：
四川九鼎智远知识产权运营有限公司

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著录项信息

专利名称	一种侦查机器人及其控制系统
申请号	CN201610273500.1	申请日期	2016-04-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105955256A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	四川九鼎智远知识产权运营有限公司	申请人地址	河北省石家庄市桥西区胜利南街118号塔坛国际商贸城5号写字楼2406室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	求实科技集团有限公司	当前权利人	求实科技集团有限公司
发明人	和占宏
代理机构	北京华识知识产权代理有限公司	代理人	乔浩刚

摘要

本发明提供了一种侦查机器人及其控制系统，涉及机器人领域。其特征在于，它包括：行动轮和行动轮，所述行动轮通过轮轴连接于机器人主体；所述行动轮通过轮轴连接于机器人主体；所述机器人主体内部设有电机，所述电机通过所述轮轴带动行动轮转动，所述电机通过轮轴带动行动轮转动；所述机器人主体前方设有摄影装置；所述机器人主体内部设有驱动摄影装置和电机的控制系统。所述控制系统包括：无线传输单元、平衡单元、中央控制单元、运动单元、动力单元和视频监测单元和控制终端。本发明提供了一种侦查机器人及其控制系统，该系统具有平衡算法简单、自身具备应急能力以及设备结构简单，造价低廉等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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