一种基于arduino的智能小车

发明专利有效专利

申请号：
CN202110690925.3
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-06-22
申请人：
淮阴工学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于arduino的智能小车
申请号	CN202110690925.3	申请日期	2021-06-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113391634A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	淮阴工学院	申请人地址	江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	淮阴工学院	当前权利人	淮阴工学院
发明人	刘海燕
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	柏尚春

摘要

本发明公开了一种基于arduino的智能小车，包括车身、控制模块、支撑模块、悬挂模块和驱动模块；车身前端安装有舵机，舵机上安装超声波传感器，车身两侧设有太阳能电池板支架；所述支撑模块包括三个伞形齿轮、三个轴套、两个长支臂和一个短支臂；悬挂模块包括一层倒V形车架和二层倒V形车架，所述一层倒V形车架和二层倒V形车架与车轮连接处安装有转向舵机；所述驱动模块包括车轮和驱动舵机。本发明的小车采用灵活、实用、低成本的悬挂系统，使得小车能适应复杂的地形，每一个轮子都单独通过舵机控制车轮转向，可以实现多种转向方式。每一个轮子都单独通过类似伺服电机的舵机驱动，可以保证转速一致，本款小车可通过算法实现不停车连续避障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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