基于立体视觉的煤炭运输机监测管理系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110408307.5
IPC分类号：B65G43/08;B65G15/32;B65G43/02;B65G43/06
申请日期：
2021-04-16
申请人：
北京伟景智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于立体视觉的煤炭运输机监测管理系统
申请号	CN202110408307.5	申请日期	2021-04-16
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-27	公开/公告号	CN113306991A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G43/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G43/00 控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置 B65G43/08 由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;3;/;0;8;;;B;6;5;G;1;5;/;3;2;;;B;6;5;G;4;3;/;0;2;;;B;6;5;G;4;3;/;0;6查看分类表>
申请人	北京伟景智能科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北清路81号一区3号楼6层603室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京伟景智能科技有限公司	当前权利人	北京伟景智能科技有限公司
发明人	李晨光;马俊伟;张兵;姜其言
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于立体视觉的煤炭运输机监测管理系统，包括煤炭运输机，设置于煤炭运输机上方的一个或者多个线激光双目立体相机；该线激光双目立体相机的视觉处理器包括：立体视觉处理模块，用于利用双目视觉处理算法处理激光线图像以得到输送带的正面三维立体信息以及输送带上煤流的三维立体信息；煤流监测模块，用于根据输送带上煤流的三维立体信息和基准面立体信息获取煤流监测信息；异物检测模块，用于根据输送带上煤流的三维立体信息和设定的面积阈值检测出大块物体；以及，运输机位置检测模块，用于根据煤炭运输机的三维立体信息和基准面立体信息计算得到运输机位置偏移信息。该监测管理系统能同步高精度完成多种检测，自动化程度高。

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