一种轮毂智能定位装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610072677.5
IPC分类号：B25H1/02;B25H1/10
申请日期：
2016-02-01
申请人：
上海发那科机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种轮毂智能定位装置
申请号	CN201610072677.5	申请日期	2016-02-01
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105538251A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25H1/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25H 车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备 B25H1/00 工作台；用于放置轻便工具或工件的轻便台座或支架，在台座或支架上操作工作 B25H1/02 桌式的	IPC分类号	B;2;5;H;1;/;0;2;;;B;2;5;H;1;/;1;0查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	王栋;吴琼;吴诚骁;丁佳斌
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	朱俊跃

摘要

本发明公开了一种轮毂智能定位装置，包括支架、操作台、回转机构、三爪卡盘和双杆气缸，所述操作台设于所述支架上，所述操作台上设有通孔，所述回转机构与所述三爪卡盘相连，所述回转机构驱动所述三爪卡盘旋转，所述三爪卡盘穿过所述通孔并设于所述操作台的台面的上方，所述双杆气缸包括第一端和第二端，所述第一端设有第一杆，所述第二端设有第二杆，所述第一端与所述三爪卡盘相连，所述第一杆驱动所述三爪卡盘卡放轮毂，所述第二端上设有透明检测窗，通过所述透明检测窗观测所述第二杆的位置。本发明的技术方案通过紧凑的结构，利用双杆气缸和回转供气结构，实现了夹持、回转、定位、夹紧检测等功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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