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一种爬杆机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910297366.2
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2019-04-15
  • 申请人:
    南京原觉信息科技有限公司
著录项信息
专利名称一种爬杆机器人
申请号CN201910297366.2申请日期2019-04-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-06-14公开/公告号CN109878590A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人南京原觉信息科技有限公司申请人地址
江苏省南京市江宁高新园天元东路1009号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京原觉信息科技有限公司当前权利人南京原觉信息科技有限公司
发明人郑李明;于涛;陈赟辉;潘芳
代理机构南京天华专利代理有限责任公司代理人瞿网兰
摘要
本发明提供一种爬杆机器人,其包括一第一机体、一第二机体、一升降结构、一径向移动装置及一弧形位移装置。第一机体与第二机体各具有一爬杆结构,而能够依据杆柱的外径而适应性的调整并包覆杆柱;升降结构设置于第一机体及第二机体之间,使彼此产生升降位移;径向移动装置设置于第一机体与第二机体之间,而于爬行时,使所述的第一机体与第二机体依据杆柱的径向尺寸变化而彼此相对产生径向移动。藉此爬杆机器人能顺应障碍或是杆柱的形状变化而自动地使第一机体与第二机体相对平移调整,以适用于同一杆柱具有不同外径时的爬杆作业。

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