瞄准器定位装置的定位平台

1.一种瞄准器定位装置的定位平台，其特征在于，
包括沿竖向布置的支架(1)、沿横向布置的旋转臂(2)、带有立体坐标轴并用以攻入目标位置的坐标定位螺钉(3)以及用以放置坐标定位螺钉(3)的安装机构(4)，所述支架(1)固接在手术台上，
所述旋转臂(2)可转动的连接在所述支架(1)上，
所述安装机构(4)可沿轴向移动的连接在所述旋转臂(2)上；
所述安装机构(4)上开设有用以确定所述目标位置的目标定位孔(5)，
所述坐标定位螺钉(3)设于所述安装机构(4)的所述目标定位孔(5)内；
所述安装机构(4)包括用于连接安装的安装部(401)以及用以放置所述坐标定位螺钉(3)和安装瞄准器定位装置的功能部(402)；
所述安装部(401)通过滑动机构(9)可滑动的连接在所述旋转臂(2)上，所述滑动机构(9)为滑槽、滑块、滑动套管、滑孔、滑杆、滑轮中的至少一种；
所述滑动机构(9)与所述旋转臂(2)之间和/或所述滑动机构(9)上设有用以固定定位所述滑动机构(9)与所述旋转臂(2)之间相对位置的滑动定位件(10)，所述滑动定位件(10)为定位螺栓、定位螺钉、定位销、定位卡扣、定位齿、定位楔块或者定位螺母中的至少一种；
所述目标定位孔(5)开设于所述功能部(402)上；
所述目标定位孔(5)的孔壁沿所述功能部(402)的上表面和/或下表面向外延伸形成凸出外表面的凸出筒；
所述坐标定位螺钉(3)采用钛合金制作。
2.根据权利要求1所述的瞄准器定位装置的定位平台，其特征在于，
所述旋转臂(2)通过旋转机构(6)可转动的连接在所述支架(1)上，
所述旋转机构(6)为轴承、套筒、套孔、齿轮、转动插销或者涡轮蜗杆；
所述旋转臂(2)与所述支架(1)之间和/或所述旋转机构(6)上还设有用以固定定位所述旋转臂(2)与所述支架(1)之间相对位置的旋转臂定位件(7)，
所述旋转臂定位件(7)为定位螺栓、定位螺钉、定位销、定位卡扣、定位齿、定位楔块、定位螺母中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的瞄准器定位装置的定位平台，其特征在于，所述旋转臂(2)上设有用以手持所述旋转臂(2)转动的旋转臂手柄(8)。
4.根据权利要求1所述的瞄准器定位装置的定位平台，其特征在于，
所述安装部(401)设于所述滑动机构(9)的安装槽内并可沿所述安装槽进行竖直方向的往复移动，
所述安装部(401)和/或所述滑动机构(9)上设有用以固定定位所述安装部(401)与所述滑动机构(9)之间相对位置的安装部定位件(14)；
所述安装机构(4)上设有用以手持所述安装机构(4)沿所述旋转臂(2)轴向滑动的安装机构手柄(11)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的瞄准器定位装置的定位平台，其特征在于，所述旋转臂(2)采用限制所述旋转臂(2)沿中心轴进行周向旋转的多边形杆。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的瞄准器定位装置的定位平台，其特征在于，所述坐标定位螺钉(3)包括用以施加攻入所述目标位置的攻入外力的送进段(301)、用以保证所述坐标定位螺钉(3)与所述目标位置之间的定位精度的定位段(302)以及用以攻入所述目标位置的攻进段(303)，
所述定位段(302)处于所述送进段(301)与所述攻进段(303)之间，
所述送进段(301)、所述定位段(302)、所述攻进段(303)中的至少一个上设有立体坐标(12)。
7.根据权利要求6所述的瞄准器定位装置的定位平台，其特征在于，
所述送进段(301)包括用以限制所述坐标定位螺钉(3)沿轴向移动的螺钉头(3011)以及开设于所述螺钉头(3011)上用以推动所述坐标定位螺钉(3)攻入目标位置的内六角孔(3012)；
所述攻进段(303)包括用以攻入所述目标位置的攻进螺纹(3031)以及用以破开所述目标位置的攻进锥尖(3032)；
所述立体坐标(12)包括三个相互垂直的坐标孔(1201)，
三个所述坐标孔(1201)分别对应设定为X轴、Y轴和Z轴，
三个所述坐标孔(1201)的交点为X轴、Y轴和Z轴三坐标轴的坐标原点。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的瞄准器定位装置的定位平台，其特征在于，所述旋转臂(2)的自由端上设有用以限制所述安装机构(4)在所述旋转臂(2)上的滑动范围的限制机构(13)。

瞄准器定位装置的定位平台\n技术领域\n[0001] 本发明涉及医疗设备领域，特别地，涉及一种瞄准器定位装置的定位平台。\n背景技术\n[0002] 手术瞄准器是用于医用钢钉安装的装置，它能够使医用钢钉迅速、准确地固定在病理位置，具有很高的精准度和可靠度。手术瞄准器需要依靠定位装置进行病理位置的实施定位，而使用手术瞄准器定位装置安装医用钢钉时，首先要对手术瞄准器定位装置进行定位，并要保持定位的可靠性。此外，在调节手术瞄准器定位装置之前，需要通过CT扫描获得病理位置的三维数据，要确定病理位置的三维数据，必须建立参考坐标系。\n[0003] 目前的手术瞄准器定位装置设计比较繁琐，没有一个稳定的设置平台，造成参照点容易发生变化，瞄准器的瞄准环节过多容易产生系统误差。\n发明内容\n[0004] 本发明目的在于提供一种瞄准器定位装置的定位平台，以解决现有的手术瞄准器定位装置设计比较繁琐，没有一个稳定的设置平台，造成参照点容易发生变化，瞄准器的瞄准环节过多容易产生系统误差的技术问题。\n[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：\n[0006] 一种瞄准器定位装置的定位平台，包括沿竖向布置的支架、沿横向布置的旋转臂、带有立体坐标轴并用以攻入目标位置的坐标定位螺钉以及用以放置坐标定位螺钉的安装机构，支架固接在手术台上，旋转臂可转动的连接在支架上，安装机构可沿轴向移动的连接在旋转臂上；安装机构上开设有用以确定目标位置的目标定位孔，坐标定位螺钉设于安装机构的目标定位孔内。\n[0007] 进一步地，旋转臂通过旋转机构可转动的连接在支架上，旋转机构为轴承、套筒、套孔、齿轮、转动插销或者涡轮蜗杆；旋转臂与支架之间和/或旋转机构上还设有用以固定定位旋转臂与支架之间相对位置的旋转臂定位件，旋转臂定位件为定位螺栓、定位螺钉、定位销、定位卡扣、定位齿、定位楔块、定位螺母中的至少一种。\n[0008] 进一步地，旋转臂上设有用以手持旋转臂转动的旋转臂手柄。\n[0009] 进一步地，安装机构包括用于连接安装的安装部以及用以放置坐标定位螺钉和安装瞄准器定位装置的功能部；安装部通过滑动机构可滑动的连接在旋转臂上，滑动机构为滑槽、滑块、滑动套管、滑孔、滑杆、滑轮中的至少一种；滑动机构与旋转臂之间和/或滑动机构上设有用以固定定位滑动机构与旋转臂之间相对位置的滑动定位件，滑动定位件为定位螺栓、定位螺钉、定位销、定位卡扣、定位齿、定位楔块或者定位螺母中的至少一种；目标定位孔开设于功能部上。\n[0010] 进一步地，目标定位孔的孔壁沿功能部的上表面和/或下表面向外延伸形成凸出外表面的凸出筒。\n[0011] 进一步地，安装部设于滑动机构的安装槽内并可沿安装槽进行竖直方向的往复移动，安装部和/或滑动机构上设有用以固定定位安装部与滑动机构之间相对位置的安装部定位件；安装机构上设有用以手持安装机构沿旋转臂轴向滑动的安装机构手柄。\n[0012] 进一步地，旋转臂采用限制旋转臂沿中心轴进行周向旋转的多边形杆。\n[0013] 进一步地，坐标定位螺钉包括用以施加攻入目标位置的攻入外力的送进段、用以保证坐标定位螺钉与目标位置之间的定位精度的定位段以及用以攻入目标位置的攻进段，定位段处于送进段与攻进段之间，送进段、定位段、攻进段中的至少一个上设有立体坐标。\n[0014] 进一步地，送进段包括用以限制坐标定位螺钉沿轴向移动的螺钉头以及开设于螺钉头上用以推动坐标定位螺钉攻入目标位置的内六角孔；攻进段包括用以攻入目标位置的攻进螺纹以及用以破开目标位置的攻进锥尖；立体坐标包括三个相互垂直的坐标孔，三个坐标孔分别对应设定为X轴、Y轴和Z轴，三个坐标孔的交点为X轴、Y轴和Z轴三坐标轴的坐标原点。\n[0015] 进一步地，旋转臂的自由端上设有用以限制安装机构在旋转臂上的滑动范围的限制机构。\n[0016] 本发明具有以下有益效果：\n[0017] 本发明瞄准器定位装置的定位平台，通过支架连接在手术台上以支撑稳定整个定位平台；通过活动连接在支架上的旋转臂进行水平向的方向调节；通过活动连接在旋转臂上的安装机构进行沿旋转臂轴向的调节；安装机构能够以支架为中心，沿中心向四周进行目标点定位调节机构，从而准确定位到目标位置；通过设置于安装机构上的目标定位孔精确定位到目标位置，通过设于目标定位孔内的坐标定位螺钉，精确攻入目标位置，形成坐标定位螺钉与支架的两点支撑结构，从而形成精确、稳定的用以安装瞄准器定位装置的定位平台，为手术瞄准器的精确定位瞄准提供稳定的设置条件；由于坐标定位螺钉攻入目标位置后能够稳定处于目标位置，并且坐标定位螺钉上带有立体坐标轴，能够为手术瞄准提供精确、稳定的坐标参照。\n[0018] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。\n下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。\n附图说明\n[0019] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：\n[0020] 图1是本发明优选实施例的瞄准器定位装置的定位平台的结构示意图之一；\n[0021] 图2是本发明优选实施例的瞄准器定位装置的定位平台的结构示意图之二；\n[0022] 图3是本发明优选实施例的瞄准器定位装置的定位平台的结构示意图之三；\n[0023] 图4是本发明优选实施例的瞄准器定位装置的定位平台的结构示意图之四；\n[0024] 图5是本发明优选实施例的坐标定位螺钉的结构示意图；\n[0025] 图6是图5沿Z轴和Y轴所形成平面的剖面结构示意图；\n[0026] 图7是图5沿Z轴和X轴所形成平面的剖面结构示意图；\n[0027] 图8是图5的俯视结构示意图。\n[0028] 图例说明：\n[0029] 1、支架；2、旋转臂；3、坐标定位螺钉；301、送进段；3011、螺钉头；3012、内六角孔；302、定位段；303、攻进段；3031、攻进螺纹；3032、攻进锥尖；4、安装机构；401、安装部；\n402、功能部；5、目标定位孔；6、旋转机构；7、旋转臂定位件；8、旋转臂手柄；9、滑动机构；\n10、滑动定位件；11、安装机构手柄；12、立体坐标；1201、坐标孔；13、限制机构；14、安装部定位件。\n具体实施方式\n[0030] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。\n[0031] 图1是本发明优选实施例的瞄准器定位装置的定位平台的结构示意图之一；图2是本发明优选实施例的瞄准器定位装置的定位平台的结构示意图之二；图3是本发明优选实施例的瞄准器定位装置的定位平台的结构示意图之三；图4是本发明优选实施例的瞄准器定位装置的定位平台的结构示意图之四；图5是本发明优选实施例的坐标定位螺钉的结构示意图；图6是图5沿Z轴和Y轴所形成平面的剖面结构示意图；图7是图5沿Z轴和X轴所形成平面的剖面结构示意图；图8是图5的俯视结构示意图。\n[0032] 如图1、图2、图3和图4所示，图1为瞄准器定位装置的定位平台的立体图；图2为瞄准器定位装置的定位平台沿支架和旋转臂的轴线剖切形成的剖面图；图3为瞄准器定位装置的定位平台沿旋转臂的轴线横向剖切形成的剖面图；图4为瞄准器定位装置的定位平台在安装机构位置剖切形成的剖面图。本实施例的瞄准器定位装置的定位平台包括沿竖向布置的支架1、沿横向布置的旋转臂2、带有立体坐标轴并用以攻入目标位置的坐标定位螺钉3以及用以放置坐标定位螺钉3的安装机构4，支架1固接在手术台上，旋转臂2可转动的连接在支架1上，安装机构4可沿轴向移动的连接在旋转臂2上；安装机构4上开设有用以确定目标位置的目标定位孔5，坐标定位螺钉3设于安装机构4的目标定位孔5内。本发明瞄准器定位装置的定位平台，通过支架1连接在手术台上以支撑稳定整个定位平台；\n通过活动连接在支架1上的旋转臂2进行水平向的方向调节；通过活动连接在旋转臂2上的安装机构4进行沿旋转臂2轴向的调节；安装机构4能够以支架1为中心，沿中心向四周进行目标点定位调节机构，从而准确定位到目标位置；通过设置于安装机构4上的目标定位孔5精确定位到目标位置，通过设于目标定位孔5内的坐标定位螺钉3，精确攻入目标位置，形成坐标定位螺钉3与支架1的两点支撑结构，从而形成精确、稳定的用以安装瞄准器定位装置的定位平台，为手术瞄准器的精确定位瞄准提供稳定的设置条件；由于坐标定位螺钉3攻入目标位置后能够稳定处于目标位置，并且坐标定位螺钉3上带有立体坐标轴，能够为手术瞄准提供精确、稳定的坐标参照。\n[0033] 如图1、图2和图3所示，本实施例中，旋转臂2通过旋转机构6可转动的连接在支架1上。旋转臂2通过旋转机构6连接在支架1上，使得旋转臂2能够以支架1为中心进行旋转，从而提高安装机构以及安装机构上目标定位孔5和坐标定位螺钉3的移动范围。\n旋转机构6为轴承、套筒、套孔、齿轮、转动插销或者涡轮蜗杆。通过选择不同的旋转机构6，可以分别提高旋转臂2的承载力、提高旋转臂2的旋转自由度、调节旋转臂2的旋转角度等等。旋转臂2与支架1之间和/或旋转机构6上还设有用以固定定位旋转臂2与支架1之间相对位置的旋转臂定位件7。通过旋转臂定位件7阻碍旋转臂2绕支架1旋转，以起到寻找到目标位置后的固定定位的作用。旋转臂定位件7为定位螺栓、定位螺钉、定位销、定位卡扣、定位齿、定位楔块、定位螺母中的至少一种。通过选择不同的旋转臂定位件7以适应不同的旋转机构6的止停，从而提高参照点的稳定性，减少瞄准器瞄准的系统误差，提高瞄准器的瞄准精度。\n[0034] 如图1、图2和图3所示，本实施例中，旋转臂2上设有用以手持旋转臂2转动的旋转臂手柄8。通过旋转臂手柄8调节旋转臂2的旋转运动角度，方便旋转角度的精确调节以及精确控制。\n[0035] 如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，安装机构4包括用于连接安装的安装部401以及用以放置坐标定位螺钉3和安装瞄准器定位装置的功能部402。从而分别实现各自的结构功能，减少实现各自功能时的相互阻碍，从而提高定位平台实施定位安装的精确度。安装部401通过滑动机构9可滑动的连接在旋转臂2上。可以实现安装部401带动整个安装机构4沿旋转臂2进行滑动，从而精确调节安装机构4以支架1为中心的旋转运动的半径。滑动机构9为滑槽、滑块、滑动套管、滑孔、滑杆、滑轮中的至少一种。根据实施调节的需要，以及精确度要求，选择不同的滑动机构9，更好的实现安装机构4在旋转臂2上沿旋转臂2轴线方向的移动调节作用。滑动机构9与旋转臂2之间和/或滑动机构9上设有用以固定定位滑动机构9与旋转臂2之间相对位置的滑动定位件10。通过滑动定位件\n10止停安装机构4在旋转臂2上的滑动，进行调节后的及时定位，起到稳定参考坐标系的作用。滑动定位件10为定位螺栓、定位螺钉、定位销、定位卡扣、定位齿、定位楔块或者定位螺母中的至少一种。根据实施定位的需要，以及精确度要求，选择不同的滑动定位件10，更好的实现安装机构4在旋转臂2上的稳定定位。目标定位孔5开设于功能部402上。功能部402利用目标定位孔5实施目标位置的精确定位，从而利用在目标定位孔5内安放坐标定位螺钉3，建立稳定的参考坐标系。\n[0036] 如图4所示，本实施例中，目标定位孔5的孔壁沿功能部402的上表面和/或下表面向外延伸形成凸出外表面的凸出筒。为坐标定位螺钉3提供足够的放置空间。坐标定位螺钉3在目标位置攻进过程中，保证坐标定位螺钉3的攻进方向的精确性，从而建立稳定的参考坐标系。\n[0037] 如图4所示，本实施例中，安装部401设于滑动机构9的安装槽内并可沿安装槽进行竖直方向的往复移动。安装部401带动安装机构4沿滑动机构9的安装槽做竖直方向的往复移动，以微调安装机构4在竖直方向的结构位置。安装部401和/或滑动机构9上设有用以固定定位安装部401与滑动机构9之间相对位置的安装部定位件14。通过安装部定位件14固定安装部401，从而起到微调的及时、准确定位的作用。安装机构4上设有用以手持安装机构4沿旋转臂2轴向滑动的安装机构手柄11。通过手持安装机构手柄11调节安装机构4沿旋转臂2轴向的移动距离，方便精确调节以及精确控制。\n[0038] 如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，旋转臂2采用限制旋转臂2沿中心轴进行周向旋转的多边形杆。优选地，旋转臂2采用方形杆。通过多边形杆沿周向旋转的限制作用，减少旋转臂2沿环周向的转动，方便定位平台的结构调节控制。\n[0039] 如图4、图5、图6、图7和图8所示，本实施例中，坐标定位螺钉3包括用以施加攻入目标位置的攻入外力的送进段301、用以保证坐标定位螺钉3与目标位置之间的定位精度的定位段302以及用以攻入目标位置的攻进段303，定位段302处于送进段301与攻进段\n303之间，送进段301、定位段302、攻进段303中的至少一个上设有立体坐标12。将坐标定位螺钉3设置为三个不同结构功能的功能段，以完成各自的结构功能，减少相互间的阻碍。\n通过设置立体坐标12，坐标定位螺钉3在目标位置进行固定定位后，能够为后续的实施步骤提供稳定的立体坐标参考。\n[0040] 如图4、图5、图6、图7和图8所示，本实施例中，送进段301包括用以限制坐标定位螺钉3沿轴向移动的螺钉头3011以及开设于螺钉头3011上用以推动坐标定位螺钉3攻入目标位置的内六角孔3012。攻进段303包括用以攻入目标位置的攻进螺纹3031以及用以破开目标位置的攻进锥尖3032。立体坐标12包括三个相互垂直的坐标孔1201，三个坐标孔1201分别对应设定为X轴、Y轴和Z轴，三个坐标孔1201的交点为X轴、Y轴和Z轴三坐标轴的坐标原点。通过坐标孔的方式建立立体坐标系，方便感应、测验及使用。\n[0041] 如图1、图2和图3所示，本实施例中，旋转臂2的自由端上设有用以限制安装机构4在旋转臂2上的滑动范围的限制机构13。防止安装机构4在调节过程中从旋转臂2脱落。\n[0042] 实施时，本发明的瞄准器定位装置的定位平台，包括手术瞄准器定位装置定位机构及定位机构中的专用的坐标定位螺钉3。\n[0043] 手术瞄准器定位装置定位机构包括支架1、旋转臂2、旋转臂锁紧螺母(旋转臂定位件7)、滑动机构9、滑动锁紧螺钉(滑动定位件10)、安装板锁紧螺钉(安装部定位件14)、旋转臂手柄8、安装机构4及安装机构手柄11；支架1通过螺钉连接固定在手术台上，用来支撑整个瞄准器定位装置的定位平台及手术瞄准器定位装置；旋转臂2转动配合安装在支架1上，用来实现安装机构4在水平面内绕支架1中心线周向旋转；旋转臂锁紧螺母用来锁紧旋转臂2的转动；旋转臂手柄8用螺纹连接于旋转臂2上，用来调整旋转臂2的周向位置；\n滑动机构9通过方形孔配合安装在旋转臂2上，并能沿旋转臂2移动，用来实现安装机构4沿旋转臂2轴线方向上的水平移动；滑动锁紧螺钉用来锁紧滑动机构9沿旋转臂2轴线方向的水平移动；安装机构4通过方形孔配合安装在滑动机构9上，并能沿方形孔上下移动，用来安装瞄准器定位装置专用的坐标定位螺钉3及支撑瞄准器定位装置；安装机构锁紧螺钉用来锁紧安装机构4竖直方向的移动；安装机构手柄11用螺纹连接于安装机构4上，用来调整滑动机构9在旋转臂2上的位置及调整安装机构4的竖直位置；\n[0044] 坐标定位螺钉3采用钛合金制作；\n[0045] 坐标定位螺钉3包括送进段301、定位段302、攻进段303、立体坐标12；\n[0046] 送进段301包括螺钉头3011及内六角孔3012，螺钉头3011用来限制坐标定位螺钉3的移动；内六角孔3012是与内六角扳手配套的，用来旋转瞄准器定位装置的定位平台，并推动坐标定位螺钉3攻入目标位置内；\n[0047] 定位段302包括表面光洁度等级较高的螺杆部分，其表面圆柱度及其与基准A的垂直度要求较高；用来保证瞄准器定位装置的定位平台的定位精度，为建立确定手术瞄准器相对位置的参考坐标系提供精确、可靠地定位；\n[0048] 攻进段303包括螺纹部分，用来攻入目标位置，带动定位段302移动，并固定瞄准器定位装置的定位平台；\n[0049] 立体坐标12包括3个坐标孔1201，3个坐标孔1201的轴线分别沿X轴、Y轴、Z轴方向布置，互相垂直交于0点。以0点为坐标原点，以3个坐标孔1201的轴线为坐标轴，建立了确定病理位置的参考坐标系。\n[0050] 本发明的瞄准器定位装置的定位平台，实现了瞄准器定位装置在目标位置的定位，为医学应用钢钉手术瞄准器定位装置的应用提供了基础。\n[0051] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。