机械式高层垂直循环立体停车系统

1.一种机械式高层垂直循环立体停车系统，其特征在于：包括电控系统，钢构框架，设在此钢构框架上部的驱动装置，设在此钢构框架下部的浮动张紧装置，与此浮动张紧装置和所述的驱动装置相连接的链条传动导向装置，与此链条传动导向装置相连接的一组随行载车板，与所述的钢构框架外周及顶端固定连接的外保温墙体和顶盖，所述的电控系统与所述的驱动装置相连接，
所述的驱动装置包括设在所述的钢构框架上部的平台，设在此平台中部位置上的双轴输出电机总成，分别与此双轴输出电机总成的两端相连接的两个减速器，分别与此两个减速器相连接的两个刚性联轴器，分别与此两个刚性联轴器相连接的两个驱动轴，分别与此两个驱动轴相连接的两个驱动齿轮，分别与此两个驱动齿轮啮合连接的两个传动齿轮，通过两组滚动轴承Ⅰ分别与此两个传动齿轮转动连接的两个传动短轴，分别与此两个传动短轴固定连接的两个支撑座和与所述的两个驱动轴转动连接的两个轴承立座，此轴承立座设在所述的支撑座下部，所述的传动齿轮上设有固定连接的传动链轮，此传动链轮与所述的传动齿轮为同一中心线，所述的支撑座固定在所述的平台上，所述的传动链轮与所述的链条传动导向装置相连接，
所述的双轴输出电机总成由双轴输出电机，与此双轴输出电机的一端输出轴相连接的半齿联轴器组件Ⅰ，与此双轴输出电机的另一端输出轴相连接的带制动轮齿式联轴器和与此带制动轮齿式联轴器相连接的半齿联轴器组件Ⅱ所组成，所述的半齿联轴器组件Ⅰ和半齿联轴器组件Ⅱ分别与所述的减速器相连接。
2.根据权利要求1所述的机械式高层垂直循环立体停车系统，其特征在于：所述的浮动张紧装置包括设在所述钢构框架下部的拉紧钢框架，对称设在此拉紧钢框架上的两套双向滑块，分别与此两套双向滑块滑动连接的两个滑行侧支座，一端分别与此两个滑行侧支座相连接的两个水平链轮短轴，两侧分别与此两个水平链轮短轴另一端相连接的随行中间钢架，分别通过一对滚动轴承Ⅱ与所述的两个水平链轮短轴转动连接的两个拉紧链轮和设置在所述的随行中间钢架上的配重组件，所述的两个滑行侧支座上分别设有双向滑轨，此双向滑轨上设有与所述的双向滑块滑动连接的滑槽，所述的水平链轮短轴的两端分别通过轴端限位卡板固定在所述的滑行侧支座和所述的随行中间钢架之间，所述的拉紧链轮则位于所述水平链轮短轴的中部，
所述的随行中间钢架由随行侧支座和与此随行侧支座固定连接的随行配重框架所组成，所述的随行侧支座与所述的水平链轮短轴固定连接，所述的配重组件设置在所述的随行配重框架内。
3.根据权利要求1所述的机械式高层垂直循环立体停车系统，其特征在于：所述的链条传动导向装置由两条封闭链条，分别等距离且对称设在此两条封闭链条上的两组链条导向轮和两组三角支撑臂及分别与所述两组链条导向轮滚动连接的两组链条轨道所组成，所述的封闭链条同时与所述的传动链轮和拉紧链轮啮合连接，所述的两组链条轨道均与所述的钢构框架固定连接，
所述的三角支撑臂由一端分别与封闭链条上的相邻两个铰接轴相连接的内支撑板和外支撑板及同时与此内支撑板和外支撑板的另一端相连接的悬臂挂轴所组成，所述的内支撑板和外支撑板为尺寸相同的两个部件，所述的内支撑板和外支撑板的总数量与所述的链条导向轮总数量相同。
4.根据权利要求3所述的机械式高层垂直循环立体停车系统，其特征在于：所述的随行载车板包括两个挂座，分别与此两个挂座固定连接的两个门形侧挂架，与此两个门形侧挂架底端固定连接的载车底板，两端分别与所述的两个悬臂挂轴相对接的横轴和一组外环轨道及一组内侧导轨，所述的载车底板上对称设有两对限位下滚轮，此限位下滚轮与所述的内侧导轨滚动链接，所述的门形侧挂架上对称设有两个限位上滚轮，此限位上滚轮与所述的外环轨道滚动链接，所述的挂座与所述的悬臂挂轴转动连接。

机械式高层垂直循环立体停车系统\n技术领域\n[0001] 本发明属于立体停车设备的技术领域，特别是涉及一种机械式高层垂直循环立体停车系统。\n背景技术\n[0002] 城市中各种车辆快速增长,城市停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾日益突出。垂直循环式立体车库因结构紧凑、占地面积少,充分利用立体空间,得到了广泛认可， 40车位左右大型垂直循环停车设备的单位土地面积车辆容积率可达到1台车/平方米，远超过小型垂直循环停车设备（1:0.3）及其它所有类型立体停车设备，但目前国内外只有12车位以下小型垂直循环立体车库得到应用，大型垂直循环立体停车设备（大于40车位）却没有得到应用，原因即是：1）大型垂直循环停车设备（大于40车位）的悬挂链条由于悬挂重量的增大将出现的动态弹性拉伸，使下链轮与链条的啮合出现问题；2）大型垂直循环停车设备由于承载重量及运行速度的增大将使主电机功率加大及传动装置尺寸加大，在很小的上部空间将很难布置；大节距链条高速运转，其工作噪音将增大，超过78dB的标准；3） 超过40车位的大型垂直循环停车设备若按全偏载设计电机功率及传动装置将使整体尺寸及造价数倍增加，限制了其发展应用。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种机械式高层垂直循环立体停车系统，能够将40台以上数量的汽车同时存储，且整体设备结构布局紧凑、占地面积小，即使是大功率驱动、大节距链条运行应能保证设备运行平稳且噪音小。\n[0004] 本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：\n[0005] 本发明的机械式高层垂直循环立体停车系统，其特征在于：包括电控系统，钢构框架，设在此钢构框架上部的驱动装置，设在此钢构框架下部的浮动张紧装置，与此浮动张紧装置和所述的驱动装置相连接的链条传动导向装置，与此链条传动导向装置相连接的一组随行载车板，与所述的钢构框架外周及顶端固定连接的外保温墙体和顶盖，所述的电控系统与所述的驱动装置相连接。\n[0006] 所述的驱动装置包括设在所述的钢构框架上部的平台，设在此平台中部位置上的双轴输出电机总成，分别与此双轴输出电机总成的两端相连接的两个减速器，分别与此两个减速器相连接的两个刚性联轴器，分别与此两个刚性联轴器相连接的两个驱动轴，分别与此两个驱动轴相连接的两个驱动齿轮，分别与此两个驱动齿轮啮合连接的两个传动齿轮，通过两组滚动轴承Ⅰ分别与此两个传动齿轮转动连接的两个传动短轴，分别与此两个传动短轴固定连接的两个支撑座和与所述的两个驱动轴转动连接的两个轴承立座，此轴承立座设在所述的支撑座下部，所述的传动齿轮上设有固定连接的传动链轮，此传动链轮与所述的传动齿轮为同一中心线，所述的支撑座固定在所述的平台上，所述的传动链轮与所述的链条传动导向装置相连接。\n[0007] 所述的双轴输出电机总成由双轴输出电机，与此双轴输出电机的一端输出轴相连接的半齿联轴器组件Ⅰ，与此双轴输出电机的另一端输出轴相连接的带制动轮齿式联轴器和与此带制动轮齿式联轴器相连接的半齿联轴器组件Ⅱ所组成，所述的半齿联轴器组件Ⅰ和半齿联轴器组件Ⅱ分别与所述的减速器相连接。\n[0008] 所述的浮动张紧装置包括设在所述钢构框架下部的拉紧钢框架，对称设在此拉紧钢框架上的两套双向滑块，分别与此两套双向滑块滑动连接的两个滑行侧支座，一端分别与此两个滑行侧支座相连接的两个水平链轮短轴，两侧分别与此两个水平链轮短轴另一端相连接的随行中间钢架，分别通过一对滚动轴承Ⅱ与所述的两个水平链轮短轴转动连接的两个拉紧链轮和设置在所述的随行中间钢架上的配重组件，所述的两个滑行侧支座上分别设有双向滑轨，此双向滑轨上设有与所述的双向滑块滑动连接的滑槽，所述的水平链轮短轴的两端分别通过轴端限位卡板固定在所述的滑行侧支座和所述的随行中间钢架之间，所述的拉紧链轮则位于所述水平链轮短轴的中部。\n[0009] 所述的随行中间钢架由随行侧支座和与此随行侧支座固定连接的随行配重框架所组成，所述的随行侧支座与所述的水平链轮短轴固定连接，所述的配重组件设置在所述的随行配重框架内。\n[0010] 所述的链条传动导向装置由两条封闭链条，分别等距离且对称设在此两条封闭链条上的两组链条导向轮和两组三角支撑臂及分别与所述两组链条导向轮滚动连接的两组链条轨道所组成，所述的封闭链条同时与所述的传动链轮和拉紧链轮啮合连接，所述的两组链条轨道均与所述的钢构框架固定连接。\n[0011] 所述的三角支撑臂由一端分别与封闭链条上的相邻两个铰接轴相连接的内支撑板和外支撑板及同时与此内支撑板和外支撑板的另一端相连接的悬臂挂轴所组成，所述的内支撑板和外支撑板为尺寸相同的两个部件，所述的内支撑板和外支撑板的总数量与所述的链条导向轮总数量相同。\n[0012] 所述的随行载车板包括两个挂座，分别与此两个挂座固定连接的两个门形侧挂架，与此两个门形侧挂架底端固定连接的载车底板，两端分别与所述的两个悬臂挂轴相对接的横轴和一组外环轨道及一组内侧导轨，所述的载车底板上对称设有两对限位下滚轮，此限位下滚轮与所述的内侧导轨滚动链接，所述的门形侧挂架上对称设有两个限位上滚轮，此限位上滚轮与所述的外环轨道滚动链接，所述的挂座与所述的悬臂挂轴转动连接。\n[0013] 本发明具有下列特点：\n[0014] 1）本发明一次性存储车辆数量多，可达40台或40台以上，单位土地面积车辆容积率可达到1台车/平方米，解决城市停车需求与停车空间不足的矛盾及停车空间扩展与城市用地不足的矛盾；\n[0015] 2）本发明的拉紧链轮及驱动链轮均采用独立的水平链轮短轴，转动轴承镶嵌在链轮孔中，使驱动装置和浮动张紧装置的结构紧凑、布局合理且安装调整均方便，而且节省材料、加工工艺简单；\n[0016] 3）本发明的驱动装置采用低转速大扭矩两侧双出轴电机及半齿联轴器，保证两侧传动链轮同步，传动动力大且运行平稳，噪音小，驱动装置在具有保温性能的室内运行，更使外部噪音检测达35dB；\n[0017] 4）本发明的电控系统能自动检测和计算出最多连续空位的中间位载车板并循环到一层作为下一次存车的预备载车板，避免一侧满载另一侧空载的极端状态出现，减小传动系统的设计功率。\n附图说明\n[0018] 图1为本发明的结构示意图。\n[0019] 图2为本发明图1的右视图。\n[0020] 图3为本发明图1的 A处局部放大图。\n[0021] 图4为本发明图3的D-D剖视图。\n[0022] 图5为本发明图2的C处局部放大图。\n[0023] 图6为本发明图1的B处局部放大图。\n[0024] 图7为本发明图6的左视图。\n具体实施方式\n[0025] 下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。\n[0026] 如图1、2所示，本发明的包括电控系统，钢构框架3，设在此钢构框架3上部的驱动装置2，设在此钢构框架3下部的浮动张紧装置11，与此浮动张紧装置11和所述的驱动装置2相连接的链条传动导向装置7，与此链条传动导向装置7相连接的一组随行载车板9，与所述的钢构框架3外周及顶端固定连接的外保温墙体4和顶盖1，所述的电控系统与所述的驱动装置2相连接，钢构框架3为四柱式钢结构，驱动装置2和浮动张紧装置11通过链条传动导向装置7同步运行，随行载车板9承载汽车5跟随链条做上升或下降循环运行，当随行载车板9到达最底部工位时可以取车或存车。\n[0027] 如图5所示，所述的驱动装置包括设在所述的钢构框架3上部的平台2-12，设在此平台2-12中部位置上的双轴输出电机总成，分别与此双轴输出电机总成两端相连接的两个减速器2-13，分别与此两个减速器2-13相连接的两个刚性联轴器2-11，分别与此两个刚性联轴器2-11相连接的两个驱动轴2-9，分别与此两个驱动轴2-9相连接的两个驱动齿轮2-\n10，分别与此两个驱动齿轮2-10啮合连接的两个传动齿轮2-2，通过两组滚动轴承Ⅰ2-4分别与此两个传动齿轮2-2转动连接的两个传动短轴2-5，分别与此两个传动短轴2-5固定连接的两个支撑座2-7和与所述的两个驱动轴2-9转动连接的两个轴承立座2-8，此轴承立座设在所述的支撑座2-7下部，支撑座2-7和轴承立座2-8为一个整体部件，这样加工两个轴孔时尺寸公差精度很容易保证，轴承立座2-8上设有滚动轴承Ⅰ，此滚动轴承Ⅰ与驱动轴2-9转动连接，所述的传动齿轮2-2上设有固定连接的传动链轮2-3，此传动链轮2-3与所述的传动齿轮2-2为同一中心线，此中心线精度可通过传动链轮2-3与传动齿轮2-2相互精确配合安装来实现，所述的支撑座2-7固定在所述的平台2-12上，传动短轴2-5通过卡板2-6固定在支撑座2-7的上部，两组轴承2-4分别安装在两个传动齿轮2-2的中心内孔中，减少横向尺寸，节省上部空间。\n[0028] 如图5所示，所述的双轴输出电机总成由双轴输出电机2-16，与此双轴输出电机2-\n16的一端输出轴相连接的半齿联轴器组件Ⅰ，与此双轴输出电机的另一端输出轴相连接的带制动轮齿式联轴器2-17和与此带制动轮齿式联轴器2-17相连接的半齿联轴器组件Ⅱ所组成，所述的半齿联轴器组件Ⅰ和半齿联轴器组件Ⅱ分别与所述的减速器2-13相连接，所述的半齿联轴器组件Ⅰ由两个半齿联轴器Ⅰ2-14和两端分别此两个半齿联轴器Ⅰ2-14相连接的通轴Ⅰ2-15所组成，所述的两个半齿联轴器Ⅰ2-14分别与所述的双轴输出电机2-16和所述的减速器2-13相连接，所述的半齿联轴器组件Ⅱ由半齿联轴器Ⅱ2-19和一端与半齿联轴器Ⅱ\n2-19相连接的通轴Ⅱ2-18所组成，所述的通轴Ⅱ2-18的另一端与所述的带制动轮齿式联轴器2-17相连接。\n[0029] 如图3、4所示，所述的浮动张紧装置包括设在所述钢构框架下部的拉紧钢框架11-\n2，对称设在此拉紧钢框架上的两套双向滑块11-3，分别与此两套双向滑块11-3滑动连接的两个滑行侧支座11-4，一端分别与此两个滑行侧支座11-4相连接的两个水平链轮短轴11-\n6，两侧分别与此两个水平链轮短轴11-6另一端相连接的随行中间钢架，分别通过一对滚动轴承Ⅱ11-13与所述的两个水平链轮短轴11-6转动连接的两个拉紧链轮11-5和设置在所述的随行中间钢架上的配重组件，所述的两个滑行侧支座11-4上分别设有双向滑轨11-1，此双向滑轨11-1上设有与所述的双向滑块滑动连接的滑槽，所述的水平链轮短轴11-6的两端分别通过轴端限位卡板11-7固定在所述的滑行侧支座11-4和所述的随行中间钢架之间，所述的拉紧链轮11-5则位于所述水平链轮短轴11-6的中部。\n[0030] 如图3、4所示，所述的随行中间钢架由随行侧支座11-8和与此随行侧支座11-8固定连接的随行配重框架11-9所组成，所述的随行侧支座11-8与所述的水平链轮短轴11-6固定连接，所述的配重组件设置在所述的随行配重框架11-9内。\n[0031] 如图3、4所示，所述的配重组件由与所述随动配重框架底部固定连接的两个螺杆\n11-12和分别设在此两个螺杆11-12上的一组配重板11-10及分别与所述的两个螺杆11-12螺纹连接的紧固螺母11-11所组成，所述的配重板11-10上设有通孔，此通孔与所述的螺杆\n11-12相套接。\n[0032] 如图6、7所示，所述的链条传动导向装置由两条封闭链条7-1，分别等距离且对称设在此两条封闭链条7-1上的两组链条导向轮7-5和两组三角支撑臂及分别与所述两组链条导向轮7-5滚动连接的两组链条轨道6所组成，所述的封闭链条7-1同时与所述的传动链轮和拉紧链轮啮合连接，所述的两组链条轨道均与所述的钢构框架固定连接。\n[0033] 如图6、7所示，所述的三角支撑臂由一端分别与封闭链条7-1上的相邻两个铰接轴相连接的内支撑板7-3和外支撑板7-2及同时与此内支撑板7-3和外支撑板7-2的另一端相连接的悬臂挂轴7-4所组成，所述的内支撑板和外支撑板为尺寸相同的两个部件，所述的内支撑板和外支撑板的总数量与所述的链条导向轮总数量相同。\n[0034] 如图1、6、7所示所述的随行载车板包括两个挂座9-4，分别与此两个挂座9-4固定连接的两个门形侧挂架9-2，与此两个门形侧挂架9-2底端固定连接的载车底板9-5，两端分别与所述的两个悬臂挂轴7-4相对接的横轴9-1和一组外环轨道8及一组内侧导轨10，所述的载车底板9-5上对称设有两对限位下滚轮9-6，此限位下滚轮9-6与所述的内侧导轨10滚动链接，所述的门形侧挂架9-2上对称设有两个限位上滚轮9-3，此限位上滚轮9-3与所述的外环轨道8滚动链接，所述的挂座9-4与所述的悬臂挂轴7-4转动连接。在随行载车板的上部两侧各有两个限位上滚轮9-3，在随行载车板的下部两侧各有两个限位下滚轮9-6，工作时，根据随行载车板所在运行位置，两个限位上滚轮9-3和两个限位下滚轮9-6为对角式组合，如图1所示， 随行载车板运行到右侧时，随行载车板右上角的两个限位上滚轮与随行载车板左下角的两个限位下滚轮在对应的外环轨道或内侧导轨上滚动，同理随行载车板运行到左侧时，则随行载车板左上角的两个限位上滚轮与随行载车板右下角的两个限位下滚轮在对应的外环轨道或内侧导轨上滚动。\n[0035] 所述的电控系统为PLC控制系统，通过采集载车板存取状态→建立数据库→根据数据库判断连续空位→判断连续空位是否最长→取最长连续空位的中间车位为目标车位→根据当前车位与目标车位计算编码器旋转角度→根据计算角度与编码器反馈信号控制设备动作。\n[0036] PLC的程序计算能将最多连续空位的中间位随行载车板循环到一层作为下一次存车的预备随行载车板，避免一侧满载另一侧空载的极端状态出现，减小传动系统的设计功率。