空心轴2K-V型精密减速装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201410158098.3
IPC分类号：F16H1/32
申请日期：
2014-04-21
申请人：
天津职业技术师范大学

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著录项信息

专利名称	空心轴2K-V型精密减速装置
申请号	CN201410158098.3	申请日期	2014-04-21
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-04	公开/公告号	CN105020346A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/28 带有具有轨道运动的齿轮 F16H1/32 其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内	IPC分类号	F;1;6;H;1;/;3;2查看分类表>
申请人	天津职业技术师范大学	申请人地址	天津市津南区大沽南路1310号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津职业技术师范大学	当前权利人	天津职业技术师范大学
发明人	李充宁;杨保占;王健
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明为一种空心轴2K-V型精密减速装置，提供了一种空心式2K-V型精密行星传动装置。本发明的空心轴2K-V型精密减速装置，包括输入齿轮轴、中间支撑轴、中间齿轮、中空轴齿轮、针齿壳、刚性盘、输出盘、同步轮、曲柄轴，所述曲柄轴的偏心柱通过滚针轴承与摆线轮相配合，摆线轮与所述针齿壳上安装的针齿销啮合，所述中空轴齿轮与联接在曲柄轴上的同步轮相啮合。这种减速机是由前级的渐开线齿轮传动和后级的摆线针轮传动复合而成一种中空轴式2K-V型行星传动装置，其具有结构紧凑、重量轻、高效率、高精度、高刚度和使用寿命长等优点，特别适用于从内部穿配线或配管的重载工业机器人的传动关节。

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