一种搅拌用的炼铜炉炉前机械手

1.一种搅拌用的炼铜炉炉前机械手，包括底座（1）、搅拌叶轮装配（2）、链传动装配（3）、电缆滑拖装配（4）、横臂装配（5）、第一销轴（6）、旋转油缸（7）、旋转柱装配（8）、轴承座装配（9）、转轴（10）、油路块装配（11）、升降油缸（12）、第二销轴（13）和回转支撑（14）其特征在于：
所述回转支撑（14）装配在所述底座（1）一端上部；所述旋转柱装配（8）装配到所述回转支撑（14）上；所述旋转油缸（7）固定端通过所述第一销轴（6）装配在所述底座（1）的另一端，所述旋转油缸（7）的活塞杆端通过所述第一销轴（6）装配在所述旋转柱装配（8）一侧；所述升降油缸（12）固定端通过所述第二销轴（13）装配在所述旋转柱装配（8）另一侧，所述升降油缸（12）的活塞杆端通过所述第二销轴（13）装配在所述横臂装配（5）一端下部；所述油路块装配（11）装配在所述旋转柱装配（8）一侧中部；所述轴承座装配（9）焊接固定在所述旋转柱装配（8）上部；所述横臂装配（5）通过所述转轴（10）装配在所述轴承座装配（9）上；所述搅拌叶轮装配（2）装配在所述横臂装配（5）上部的一侧端部；所述链传动装配（3）装配在所述横臂装配（5）上部的一侧中部；所述电缆滑拖装配（4）装配在所述横臂装配（5）上部的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌用的炼铜炉炉前机械手，其特征在于：所述横臂装配（5）包括内横臂（51）、第三销轴（52）、第一滑板（53）、外横臂（54）、伸缩油缸（55）、第四销轴（56）和第二滑板（57），所述伸缩油缸（55）的活塞杆端通过所述第三销轴（52）装配在所述内横臂（51）的内部一端，所述伸缩油缸（55）的固定端通过所述第四销轴（56）装配在所述外横臂（54）内部的一端；所述内横臂（51）装配在所述外横臂（54）内部，所述内横臂（51）与所述外横臂（54）一端之间设有所述第一滑板（53），所述内横臂（51）另一端设有所述第二滑板（57）。
3.根据权利要求2所述的一种搅拌用的炼铜炉炉前机械手，其特征在于：所述搅拌叶轮装配（2）包括上部支撑结构（21）、转动轴（22）、上部轴承（23）、第一链轮（24）、下部支撑结构（25）、下部轴承（26）、联接体（27）、键（28）、圆螺母（29）、联接件（210）、搅拌轴（211）和叶片（212）；
所述上部支撑结构（21）装配在所述内横臂（51）一端的上侧，所述上部轴承（23）装配在所述上部支撑结构（21）内；所述下部支撑结构（25）装配在所述内横臂（51）一端的下侧，所述下部轴承（26）装配在所述下部支撑结构（25）内；所述第一链轮（24）装配在所述转动轴（22）上；所述转动轴（22）两端装配入所述上部轴承（23）和所述下部轴承（26）的内径位置；
所述联接体（27）通过所述键（28）固定在所述转动轴（22）的一端，并用所述圆螺母（29）固定牢固；所述搅拌轴（211）通过所述联接件（210）与所述联接体（27）固定联接在一起；所述叶片（212）均布焊接固定在所述搅拌轴（211）的下端。
4.根据权利要求3所述的一种搅拌用的炼铜炉炉前机械手，其特征在于：所述搅拌轴
（211）和所述叶片（212）采用特种耐热钢材料。
5.根据权利要求3所述的一种搅拌用的炼铜炉炉前机械手，其特征在于：所述链传动装配（3）包括减速电机（31）、第二链轮（32）、链条（33）、张紧装置（34）、第五销轴（35）、防护罩（36）和耐火石棉布（37）；所述减速电机（31）固定联接在所述内横臂（51）的上部，所述第二链轮（32）装配在所述减速电机（31）的输出轴上，所述链条（33）装配在所述第二链轮（32）和所述搅拌叶轮装配（2）的所述第一链轮（24）上，所述张紧装置（34）依靠所述第五销轴（35）装配在所述内横臂（51）的侧部，紧靠并卡住所述链条（33），所述耐火石棉布（37）固定在所述防护罩（36）的内侧，所述防护罩（36）固定联接在所述内横臂（51）的上部，扇形环包着所述减速电机（31）。
6.根据权利要求5所述的一种搅拌用的炼铜炉炉前机械手，其特征在于：所述张紧装置（34）包括压轮（341）、第六销轴（342）、压轮支架（343）、张紧螺杆（344）、第七销轴（345）、弹簧（346）、垫片（347）、锁紧螺母（348）和螺杆支架（349）；所述压轮（341）通过所述第六销轴（342）固定联接在所述压轮支架（343）第一角位置，所述张紧螺杆（344）一端通过所述第七销轴（345）固定联接在所述压轮支架（343）第二角位置，所述张紧螺杆（344）另一端穿入所述螺杆支架（349）的孔内，所述螺杆支架（349）焊接固定在所述内横臂（51）的侧部，所述张紧螺杆（344）穿入螺杆支架（349）的孔后伸出的一端依次套上所述弹簧（346）和所述垫片（347），所述锁紧螺母（348）锁在所述张紧螺杆（344）上，并通过所述垫片（347）压紧所述弹簧（346）。
7.根据权利要求2所述的一种搅拌用的炼铜炉炉前机械手，其特征在于：所述电缆滑拖装配（4）包括电缆（41）、电缆导管（42）、导管支撑（43）、托辊（44）、矩形金属软管（45）和支撑架（46）；所述电缆（41）穿入所述电缆导管（42）和所述矩形金属软管（45）内，所述导管支撑（43）一端焊接固定在所述电缆导管（42）一端下部，另一端焊接固定在所述内横臂（51）的上部，所述托辊（44）焊接固定在所述外横臂（54）上部，支撑着所述电缆导管（42）前后滑动，所述电缆导管（42）另一端与所述矩形金属软管（45）的活动端固定联接，所述矩形金属软管（45）的固定端固定联接在所述支撑架（46）上，所述支撑架（46）焊接固定在所述外横臂（54）上部。

一种搅拌用的炼铜炉炉前机械手\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及炼铜行业技术领域，具体为一种搅拌用的炼铜炉炉前机械手。\n背景技术\n[0002] 在采用工频炉或合金炉等炼铜工艺中，其工作方式是在炉内加入废杂铜料，通电加热熔融，并通过成分含量的调整，合格后把熔融后的液态铜水送入连铸设备中，浇铸成铜锭或方铜坯或矩形铜坯。\n[0003] 而在把铜水倒入铜水包前，在炼铜炉设备内时，由于熔炼的废杂铜料成分不均，在铜水表面会漂浮一定的渣，再加上有时会结成一层薄薄的壳；同时存在废杂铜料的熔融不充分或者熔化快慢问题，有少量的细小状的废杂铜料在没有完全熔融时，被固结在表面漂浮的渣中，如果把这部分没有完全熔融的废杂铜料当成废渣清理掉时，会造成极大的浪费。\n[0004] 目前，使用现场基本上是采用人工搅拌，效率不高，而且操作人员长时间的站在炼铜炉高温的铜水一旁搅拌浮渣时，极其危险，安全得不到保证；即使有少量的现场采用搅拌的装置，也是固定在炼铜炉旁边，只能实现旋转运动，不能实现在炉口四周范围的伸缩和升降运动，使用上极大的不便。\n[0005] 基于此，本实用新型设计了一种搅拌用的炼铜炉炉前机械手，以解决上述问题。\n实用新型内容\n[0006] 本实用新型的目的在于提供一种搅拌用的炼铜炉炉前机械手，以解决上述背景技术中提出的目前铜水表面浮渣中部分未熔融的细小状杂铜料无法掉落入下部铜水中熔化问题，提高了其熔炼效率和杂铜料的利用率；而且目前的操作方法是由操作人员站在炼铜炉高温的铜水一旁搅拌浮渣，这样以来作业人员长时间的站在高温的铜水一旁搅拌浮渣时，极其危险，安全得不到保证的问题。\n[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搅拌用的炼铜炉炉前机械手，包括底座、搅拌叶轮装配、链传动装配、电缆滑拖装配、横臂装配、第一销轴、旋转油缸、旋转柱装配、轴承座装配、转轴、油路块装配、升降油缸、第二销轴和回转支撑，所述回转支撑装配在所述底座一端上部；所述旋转柱装配装配到所述回转支撑上；所述旋转油缸固定端通过所述第一销轴装配在所述底座的另一端，所述旋转油缸的活塞杆端通过所述第一销轴装配在所述旋转柱装配一侧；所述升降油缸固定端通过所述第二销轴装配在所述旋转柱装配另一侧，所述升降油缸的活塞杆端通过所述第二销轴装配在所述横臂装配一端下部；\n所述油路块装配装配在所述旋转柱装配一侧中部；所述轴承座装配焊接固定在所述旋转柱装配上部；所述横臂装配通过所述转轴装配在所述轴承座装配上；所述搅拌叶轮装配装配在所述横臂装配上部的一侧端部；所述链传动装配装配在所述横臂装配上部的一侧中部；\n所述电缆滑拖装配装配在所述横臂装配上部的另一侧。\n[0008] 优选的，所述横臂装配包括内横臂、第三销轴、第一滑板、外横臂、伸缩油缸、第四销轴和第二滑板，所述伸缩油缸的活塞杆端通过所述第三销轴装配在所述内横臂的内部一端，所述伸缩油缸的固定端通过所述第四销轴装配在所述外横臂内部的一端；所述内横臂装配在所述外横臂内部，所述内横臂与所述外横臂一端之间设有所述第一滑板，所述内横臂另一端设有所述第二滑板。\n[0009] 优选的，所述搅拌叶轮装配包括上部支撑结构、转动轴、上部轴承、第一链轮、下部支撑结构、下部轴承、联接体、键、圆螺母、联接件、搅拌轴和叶片；\n[0010] 所述上部支撑结构装配在所述内横臂一端的上侧，所述上部轴承装配在所述上部支撑结构内；所述下部支撑结构装配在所述内横臂一端的下侧，所述下部轴承装配在所述下部支撑结构内；所述第一链轮装配在所述转动轴上；所述转动轴两端装配入所述上部轴承和所述下部轴承的内径位置；所述联接体通过所述键固定在所述转动轴的一端，并用所述圆螺母固定牢固；所述搅拌轴通过所述联接件与所述联接体固定联接在一起；所述叶片均布焊接固定在所述搅拌轴的下端。\n[0011] 优选的，所述搅拌轴和所述叶片采用特种耐热钢材料，避免其在炉中高温的铜水中搅拌使用时出现熔融消蚀现状。\n[0012] 优选的，所述链传动装配包括减速电机、第二链轮、链条、张紧装置、第五销轴、防护罩和耐火石棉布。所述减速电机固定联接在所述内横臂的上部，所述第二链轮装配在所述减速电机的输出轴上，所述链条装配在所述第二链轮和所述搅拌叶轮装配的所述第一链轮上，所述张紧装置依靠所述第五销轴装配在所述内横臂的侧部，紧靠并卡住所述链条，所述耐火石棉布固定在所述防护罩的内侧，所述防护罩固定联接在所述内横臂的上部，扇形环包着所述减速电机。\n[0013] 优选的，所述张紧装置包括压轮、第六销轴、压轮支架、张紧螺杆、第七销轴、弹簧、垫片、锁紧螺母和螺杆支架。所述压轮通过所述第六销轴固定联接在所述压轮支架第一角位置，所述张紧螺杆一端通过所述第七销轴固定联接在所述压轮支架第二角位置，所述张紧螺杆另一端穿入所述螺杆支架的孔内，所述螺杆支架焊接固定在所述内横臂的侧部，所述张紧螺杆穿入螺杆支架的孔后伸出的一端依次套上所述弹簧和所述垫片，所述锁紧螺母锁在所述张紧螺杆上，并通过所述垫片压紧所述弹簧。\n[0014] 优选的，所述电缆滑拖装配包括电缆、电缆导管、导管支撑、托辊、矩形金属软管和支撑架。所述电缆穿入所述电缆导管和所述矩形金属软管内，所述导管支撑一端焊接固定在所述电缆导管一端下部，另一端焊接固定在所述内横臂的上部，所述托辊焊接固定在所述外横臂上部，支撑着所述电缆导管前后滑动，所述电缆导管另一端与所述矩形金属软管的活动端固定联接，所述矩形金属软管的固定端固定联接在所述支撑架上，所述支撑架焊接固定在所述外横臂上部。\n[0015] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0016] 本实用新型克服了目前熔融铜水表面浮渣中部分未熔融的颗粒状铜料无法掉落入下部铜水中并熔化问题，提高了其熔炼效率和铜废料的利用率；而且解决了目前的操作人员长时间的站在高温的铜水一旁搅拌浮渣的危险性作业方法，操作安全性得到了提高。\n[0017] 搅拌叶轮装配装配在内横臂上，由伸缩油缸带动，可以前后移动，有更大的工作活动范围。\n[0018] 张紧装置装配在内横臂一侧，压紧链条，有效的防止了传动中链条磨损或松动后脱链，造成设备故障。\n[0019] 搅拌轴和叶片采用特殊耐热钢制作，避免了受高温铜水的熔融烧损现象，且不易与铜水和渣粘结，利于渣的清理，并能长期使用。\n[0020] 减速电机位置采用防护罩和耐火石棉布遮挡，有效的避免了其受到高温铜水的烘烤，延长了其使用寿命。\n[0021] 当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。\n附图说明\n[0022] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0023] 图1为本实用新型结构示意图；\n[0024] 图2为本实用新型横臂装配结构示意图；\n[0025] 图3为本实用新型搅拌叶轮装配结构示意图；\n[0026] 图4为本实用新型链传动装配结构示意图；\n[0027] 图5为本实用新型A向结构示意图；\n[0028] 图6为本实用新型电缆滑拖装配结构示意图。\n[0029] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：\n[0030] 1‑底座，2‑搅拌叶轮装配，21‑上部支撑结构，22‑转动轴，23‑上部轴承，24‑第一链轮， 25‑下部支撑结构，26‑下部轴承，27‑联接体，28‑键，29‑圆螺母，210‑联接件，211‑搅拌轴， 212‑叶片，3‑链传动装配，31‑减速电机，32‑第二链轮，33‑链条，34‑张紧装置，341‑压轮， 342‑第六销轴，343‑压轮支架，344‑张紧螺杆，345‑第七销轴，346‑弹簧，347‑垫片，\n348‑ 锁紧螺母，349‑螺杆支架，35‑第五销轴，36‑防护罩，37‑耐火石棉布，4‑电缆滑拖装配， 41‑电缆，42‑电缆导管，43‑导管支撑，44‑托辊，45‑矩形金属软管，46‑支撑架，5‑横臂装配，51‑内横臂，52‑第三销轴，53‑第一滑板，54‑外横臂，55‑伸缩油缸，56‑第四销轴，57‑ 第二滑板，6‑第一销轴，7‑旋转油缸，8‑旋转柱装配，9‑轴承座装配，10‑转轴，11‑油路块装配，12‑升降油缸，13‑第二销轴，14‑回转支撑。\n具体实施方式\n[0031] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0032] 请参阅图1‑6，本实用新型提供一种技术方案：一种搅拌用的炼铜炉炉前机械手，包括底座1、搅拌叶轮装配2、链传动装配3、电缆滑拖装配4、横臂装配5、第一销轴6、旋转油缸7、旋转柱装配8、轴承座装配9、转轴10、油路块装配11、升降油缸12、第二销轴13和回转支撑14，回转支撑14装配在底座1一端上部；旋转柱装配8装配到回转支撑14上；旋转油缸7固定端通过第一销轴6装配在底座1的另一端，旋转油缸7的活塞杆端通过第一销轴6装配在旋转柱装配8一侧；升降油缸12固定端通过第二销轴13装配在旋转柱装配8另一侧，升降油缸\n12的活塞杆端通过第二销轴13装配在横臂装配5一端下部；油路块装配11装配在旋转柱装配8一侧中部；轴承座装配9焊接固定在旋转柱装配8上部；横臂装配5通过转轴10装配在轴承座装配9上；搅拌叶轮装配2装配在横臂装配5上部的一侧端部；链传动装配3装配在横臂装配5上部的一侧中部；电缆滑拖装配 4装配在横臂装配5上部的另一侧。\n[0033] 进一步的，横臂装配5包括内横臂51、第三销轴52、第一滑板53、外横臂54、伸缩油缸55、第四销轴56和第二滑板57，伸缩油缸55的活塞杆端通过第三销轴52装配在内横臂51的内部一端，伸缩油缸55的固定端通过第四销轴56装配在外横臂54内部的一端；内横臂51装配在外横臂54内部，内横臂51与外横臂54一端之间设有第一滑板53，内横臂51另一端设有第二滑板57。\n[0034] 进一步的，搅拌叶轮装配2包括上部支撑结构21、转动轴22、上部轴承23、第一链轮\n24、下部支撑结构25、下部轴承26、联接体27、键28、圆螺母29、联接件210、搅拌轴211和叶片\n212；\n[0035] 上部支撑结构21装配在内横臂51一端的上侧，上部轴承23装配在上部支撑结构21 内；下部支撑结构25装配在内横臂51一端的下侧，下部轴承26装配在下部支撑结构25 内；\n第一链轮24装配在转动轴22上；转动轴22两端装配入上部轴承23和下部轴承26 的内径位置；联接体27通过键28固定在转动轴22的一端，并用圆螺母29固定牢固；搅拌轴211通过联接件210与联接体27固定联接在一起；叶片212均布焊接固定在搅拌轴 211的下端。\n[0036] 进一步的，搅拌轴211和叶片212采用特种耐热钢材料，避免其在炉中高温的铜水中搅拌使用时出现熔融消蚀现状。\n[0037] 进一步的，链传动装配3包括减速电机31、第二链轮32、链条33、张紧装置34、第五销轴35、防护罩36和耐火石棉布37。减速电机31固定联接在内横臂51的上部，第二链轮32装配在减速电机31的输出轴上，链条33装配在第二链轮32和搅拌叶轮装配2的第一链轮24上，张紧装置34依靠第五销轴35装配在内横臂51的侧部，紧靠并卡住链条 33，耐火石棉布37固定在防护罩36的内侧，防护罩36固定联接在内横臂51的上部，扇形环包着减速电机31。\n[0038] 进一步的，张紧装置34包括压轮341、第六销轴342、压轮支架343、张紧螺杆344、第七销轴345、弹簧346、垫片347、锁紧螺母348和螺杆支架349。压轮341通过第六销轴342固定联接在压轮支架343第一角位置，张紧螺杆344一端通过第七销轴345固定联接在压轮支架\n343第二角位置，张紧螺杆344另一端穿入螺杆支架349的孔内，螺杆支架 349焊接固定在内横臂51的侧部，张紧螺杆344穿入螺杆支架349的孔后伸出的一端依次套上弹簧346和垫片\n347，锁紧螺母348锁在张紧螺杆344上，并通过垫片347压紧弹簧 346。\n[0039] 进一步的，电缆滑拖装配4包括电缆41、电缆导管42、导管支撑43、托辊44、矩形金属软管45和支撑架46。电缆41穿入电缆导管42和矩形金属软管45内，导管支撑43 一端焊接固定在电缆导管42一端下部，另一端焊接固定在内横臂51的上部，托辊44焊接固定在外横臂54上部，支撑着电缆导管42前后滑动，电缆导管42另一端与矩形金属软管45的活动端固定联接，矩形金属软管45的固定端固定联接在支撑架46上，支撑架46焊接固定在外横臂54上部。\n[0040] 本实施例的一个具体应用为：本实用新型为一种搅拌用的炼铜炉炉前机械手，使用时，通过油路块装配11的液压油到达横臂装配5的伸缩油缸55，使得伸缩油缸55做伸出或缩回运动，带动内横臂51和搅拌叶轮装配2以及链传动装配3前进或后退，搅拌叶轮装配2 随着内横臂51移动到炉口中心位置时，启动链传动装配3的减速电机31，减速电机31运转，带动第二链轮32转动，链条33随着第二链轮32转动，驱动搅拌叶轮装配2上的第一链轮24运转，搅拌叶轮装配2上的搅拌轴211和均布焊接的叶片212也随之转动，达到搅拌炉中铜水或铜渣的目的。同时电缆滑拖装配4在伸缩油缸55的带动下，在横臂装配5上随着内横臂51前进或后退，使得供给链传动装配3的减速电机31的电缆41和电缆导管42能前进或后退移动，满足该实用新型的结构，实现了对铜水表面浮渣的搅动。\n[0041] 本实用新型中，通过在内横臂51一端装配的搅拌叶轮装配2和链传动装配3，启动减速电机31，通过第二链轮32、链条33和第一链轮24，带动搅拌轴211转动，使均布焊接的叶片212随着搅拌轴211转动，起到了搅拌炼铜炉表面漂浮的铜渣作用，使得混在铜渣中未熔化的颗粒状铜料加速熔化，避免最后铜渣被清理出后有少部分原料的浪费，提高了原料的利用率；同时代替了原人工操作，使得作业危险性降低，安全操作得到了有效保证。\n[0042] 链传动装配3中设置的防护罩36和耐火石棉布37起到遮挡炼铜炉中高温铜水对减速电机31的烘烤，降低了减速电机31的故障率；\n[0043] 而为了满足链传动装配3的这种装配型式，就须采用电缆滑拖装配4结构，使得供给减速电机31的电缆41和电缆导管42能够随着伸缩油缸55的伸出或缩回移动而前进或后退运行。\n[0044] 搅拌轴211和叶片212采用的特殊的耐热钢材料，避免了受高温铜水的熔融烧损现状，提高了其使用效果；且不易与铜水和渣粘结，利于渣的清理。\n[0045] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。\n[0046] 以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。