一种外骨骼机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920253944.8
IPC分类号：A61H3/00
申请日期：
2019-02-28
申请人：
浙江孚邦科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种外骨骼机器人
申请号	CN201920253944.8	申请日期	2019-02-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江孚邦科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市象山县滨海工业园海泰路50号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江孚邦科技有限公司	当前权利人	浙江孚邦科技有限公司
发明人	王业伟;姚俊;高青龙
代理机构	济南泉城专利商标事务所	代理人	耿媛媛

摘要

本实用新型涉及医疗器械，具体涉及一种外骨骼机器人，其包括主控包、腰部支撑、左右侧两个大腿腿部装置、左右侧两个小腿腿部装置、左右侧两个脚部装置和关节机构；所述主控包中设有电池、稳压器和主控制板，所述主控包安装在腰部支撑上；所述大腿腿部装置和小腿腿部装置均包括腿组件，所述腿组件包括主腿板、固设在主腿板外侧用于驱动对应关节机构的驱动件和固设在主腿板内侧的固腿机构，所述主腿板的上端与对应的关节机构转动连接。本实用新型这种结构简单、成本低廉、坚实可靠耐用，只需要四个电机驱动各关节位置的变化即可实现自主行走、日常生活、起坐等下肢康复练习，改善了传统采用屈伸电机和旋转电机配合及其行走舒适性差的缺陷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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