一种提供列车追尾预警信号的系统和方法

1.一种提供列车追尾预警信号的系统，其特征在于，包括：按一定距离间隔安置于轨道沿线的地面设施上用于向经过车辆提供位置信息的多个地标卡（10）；设置在每一辆行驶在地铁沿线上的车辆车头的第一有源射频读卡单元（1）、第一无线电收发单元（2）、用于测速的第一多普勒微波传感单元（3）、显示或报警单元（4），以及与上述各单元相连接的控制单元（5）；
其中，所述第一有源射频读卡单元（1）读取经过的地标卡（10）上的位置信息；所述第一无线电收发单元（2）用于接收前车实时发送的前方列车信息；所述前方列车信息包括前车的车次、速度以及该车从最近的地标卡上读取的地标位置信息；所述控制单元（5）用于根据所述前方列车信息和第一有源射频读卡单元（1）接收的位置信息，通过比较两车的当前速度，判断列车当前的安全状态，并通过两车当前的速度及相对距离，计算可能发生追尾的时间，并将运算结果发送给显示或报警单元（4）；
所述显示或报警单元（4）用于根据运算结果实时显示列车当前的安全状态信息或产品报警信号；
所述系统还包括设置在所述每一辆行驶在地铁沿线上的车辆车尾的第二有源射频读卡单元（6）、第二无线电收发单元（7）、用于测速的第二多普勒微波传感单元（8）；其中，所述第二有源射频读卡单元（6）读取经过的地标卡（10）上的位置信息，并通过第二无线电收发单元（7）向同一方向运行的后续车辆实时发送自身列车信息，供下一辆列车的控制单元（5）进行安全性判断，所述自身列车信息包括该车的车次、第二多普勒微波传感单元（8）提供的速度以及从地标卡（10）上读取的位置信息。
2.如权利要求1所述向列车提供追尾预警的系统，其特征在于，所述控制单元（5）还用于：
将接收到的所述前方列车信息与存储在本车中的前方列车在相应位置时的正常速度参数范围相比较，如偏差达到一定设定值时，则判断当前列车的安全状态为可能发生追尾危险，并将运算结果发送给显示或报警单元（4）。
3.如权利要求2所述的向列车提供追尾预警的系统，其特征在于，所述显示或报警单元（4）还用于在列车有追尾危险时同时提供声光提醒与屏幕显示的报警信号，以及列车与前方列车的距离和目前状态下距发生追尾事故可能的时间。
4.如权利要求3所述的向列车提供追尾预警的方法，其特征在于，所述地标卡（10）为有源射频地标卡或无源射频地标卡。
5.如权利要求4所述的向列车提供追尾预警的系统，其特征在于，所述第一无线电收发单元（2）和第二无线电收发单元（7）采用150MHZ或4000MHZ专用频段。
6.一种提供列车追尾预警信号的方法，用于包含多个按一定距离间隔安置于轨道沿线的地面设施上的地标卡（10）和多个分别安装在行驶于轨道沿线列车上的车载子系统的系统里，所述地标卡（10）用于在列车经过时提供位置信息；所述车载子系统包括：位于车头的第一有源射频读卡单元（1）、第一无线电收发单元（2）、用于测速的第一多普勒微波传感单元（3）、显示或报警单元（4）、与位于车头的上述各单元相连接的控制单元（5），以及位于车尾的第二有源射频读卡单元（6）、第二无线电收发单元（7）和用于测速的第二多普勒微波传感单元（8）；所述提供列车追尾预警信号的方法包括每一车辆的车头执行的步骤：
S1.所述第一有源射频读卡单元（1）实时读取地标卡（10）上的位置信息；
S2.所述第一无线电收发单元（2）实时接收前方列车发送的前方列车信息，所述前方列车信息包括前方列车的车次、速度以及该车从最近的地标卡（10）获取的当前地标位置信息；
S3.所述控制单元（5）根据所述前方列车信息和第一有源射频读卡单元（1）接收的位置信息，通过比较两车的当前速度，判断列车当前的安全状态，并通过两车当前的速度及相对距离，计算可能发生追尾的时间，并将运算结果发送给显示或报警单元（4）；
S4.所述显示或报警单元（4）根据运算结果实时显示列车当前的安全状态信息；
所述提供列车追尾预警信号的方法还包括每一车辆的车尾执行的步骤：
S5.所述第二有源射频读卡单元（6）读取经过的地标卡上的位置信息，并通过第二无线电收发单元（7）向同一方向运行的后续列车实时发送自身列车信息，供下一辆列车的控制单元（5）进行如所述步骤S1至S4的安全性判断，所述自身列车信息包括车次，速度以及从地标卡（10）上读取的位置信息。
7.如权利要求6所述的向列车提供追尾预警的方法，其特征在于，所述步骤S3之后、S4之前，还包括：所述控制单元（5）将接收到的所述前方列车信息与存储在本车中的前方列车在相应位置时的正常速度参数范围相比较，如偏差达到一定设定值时，则判断当前列车的安全状态为可能发生追尾危险，并将运算结果发送给显示或报警单元（4）。
8.如权利要求7所述的向列车提供追尾预警的方法，其特征在于，所述显示或报警单元（4）在列车有追尾危险时同时提供声光提醒与屏幕显示的报警信号，以及列车与前车的距离和目前状态下离发生追尾事故可能的时间。
9.如权利要求8所述的向列车提供追尾预警的方法，其特征在于，所述地标卡（10）为有源射频地标卡或无源射频地标卡。
10.如权利要求9所述的向列车提供追尾预警的方法，其特征在于，所述第一无线电收发单元（2）和第二无线电收发单元（7）采用150MHZ或400MHZ专用频段。

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