无人机库控制方法、装置及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110611357.3
IPC分类号：E04H6/44;E04H6/42;E01F3/00;B25J9/16
申请日期：
2021-06-01
申请人：
天津云圣智能科技有限责任公司

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著录项信息

专利名称	无人机库控制方法、装置及电子设备
申请号	CN202110611357.3	申请日期	2021-06-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-27	公开/公告号	CN113309396A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04H6/44 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04H 专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷（基础入E02D）〔4〕 E04H6/00 停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库（用作车库的帐篷入E04H 15/00；自行车架入B62H；陆上船坞入B63C 15/00；由地层支护面的结构入E01C；地面上停车场的标记入E01F 9/00；一般的建筑物构造入E04B 1/00） E04H6/44 停放飞机的（覆盖大面积空间的结构入E04B 1/342）	IPC分类号	E;0;4;H;6;/;4;4;;;E;0;4;H;6;/;4;2;;;E;0;1;F;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	天津云圣智能科技有限责任公司	申请人地址	天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津云圣智能科技有限责任公司	当前权利人	天津云圣智能科技有限责任公司
发明人	陈方平;潘晓阳;耿枝涛;李绩臣
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	董艳芳

摘要

本发明提供了一种无人机库控制方法、装置及电子设备，涉及无人机库控制技术领域，所述方法应用于无人机库，所述无人机库用于停泊无人机，所述无人机库配置机械手组，还配置有与所述机械手组内每个机械手电连接的机械手驱动结构，所述方法包括：控制所述无人机在所述无人机库内的指定位置悬停；利用每个所述机械手驱动结构分别控制每个所述机械手执行指定动作；在执行所述指定动作的过程中，获取每个所述机械手驱动结构的驱动反馈信息；对每个所述驱动反馈信息进行比对，并基于比对结果确定每个所述机械手驱动结构之间的同步状态。本发明可以有效提高无人机库执行任务的安全性和稳定性，提高无人机库的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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