一种自动充电和扫障碍的巡检机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201821299168.7
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04;E01H1/05;H02J7/35;H02B3/00;H02G1/00
申请日期：
2018-08-13
申请人：
武汉寒霜科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动充电和扫障碍的巡检机器人
申请号	CN201821299168.7	申请日期	2018-08-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;E;0;1;H;1;/;0;5;;;H;0;2;J;7;/;3;5;;;H;0;2;B;3;/;0;0;;;H;0;2;G;1;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉寒霜科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖高新技术开发区新竹路3号金地阳光城北1栋5单元2层01号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉寒霜科技有限公司	当前权利人	武汉寒霜科技有限公司
发明人	王赵彬
代理机构	武汉红观专利代理事务所（普通合伙）	代理人	陈凯

摘要

本实用新型提出了一种自动充电和扫障碍的巡检机器人，通过在机器人上设置旋转刷子和履带，利用履带代替车轮，能够使得机器人在应对渣石路面、沟坎凸台、积雪严重等复杂作业环境时具有一定的自适应性，以保持车身及摄像机的稳定，旋转刷子可以清扫路面上的石子或者障碍物，保证路面的上没有石块，保证履带机器人的平稳行驶；通过在机器人上设置前后太阳能电池板，通过太阳能电池板给机器人充电，不需要到充电室充电，太阳能电池板将太阳能转换成电能并存储起来，在天气情况恶劣，没有阳光时，存储的电能可以保证给机器人源源不断的供能；整个装置可以利用太阳能进行充电，可以清扫路面上的石子或者障碍物，保证机器人平稳行驶。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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