一种基于无人机的海上搜救方法、系统、设备及介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110633413.3
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2021-06-07
申请人：
海口鑫晟科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于无人机的海上搜救方法、系统、设备及介质
申请号	CN202110633413.3	申请日期	2021-06-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113342019A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	海口鑫晟科技有限公司	申请人地址	海南省海口市龙华区国贸路16-2号帝国大厦A座10层A-1015房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	海口鑫晟科技有限公司	当前权利人	海口鑫晟科技有限公司
发明人	龚鑫鹏;钟卉妍
代理机构	广州立凡知识产权代理有限公司	代理人	傅俊朝

摘要

本发明涉及一种基于无人机的海上搜救方法、系统、设备及介质，所述方法包括：接收海事事故的涉险人员发送的大致方位信息，通知搜救船只向所述大致方位信息出发；根据所述大致方位信息确定事发空域并生成对应的搜索航线；控制无人机飞到所述事发空域沿着所述搜索航线飞行并拍摄相应的图像数据；根据所述无人机拍摄的图像数据确定所述搜索航线中所有疑似涉险目标；根据所述无人机的飞行数据对所有疑似涉险目标分别进行定位，得到对应的疑似涉险目标坐标；通过无人机对海事事故的涉险人员进行精确定位，可以精确定位遇险船只和人员的准确位置，便于搜救船只快速及时到达展开营救，提高搜救成功率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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