机器人吸尘器、机器人吸尘系统及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN03136285.0
IPC分类号：B25J19/04;B25J13/08
申请日期：
2003-05-20
申请人：
三星光州电子株式会社

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著录项信息

专利名称	机器人吸尘器、机器人吸尘系统及其控制方法
申请号	CN03136285.0	申请日期	2003-05-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2004-05-05	公开/公告号	CN1493434
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/02 读出装置〔4〕 B25J19/04 观察装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	三星光州电子株式会社	申请人地址	韩国光州市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星光州电子株式会社	当前权利人	三星光州电子株式会社
发明人	宋贞坤;李周相;高将然
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	王新华

摘要

一种机器人吸尘器、机器人吸尘系统及其控制方法，其能够独立确定清洁工作是否完成。机器人吸尘器包括：主体部分，其设有抽吸部件；驱动部件，其用于驱动多个轮子；向上拍摄的照相机，其用于拍摄垂直于机器人吸尘器行驶方向的天花板图像；障碍检测传感器，其用于检测机器人吸尘器行驶方向前方的障碍；存储器，其用于存储障碍位置信息；和控制部件，当接收到从障碍检测传感器发出的某个障碍检测信号时，其计算障碍的位置信息以便将计算出的障碍位置信息存储在存储器内，确定存储在存储器中的障碍位置信息是否构成一个闭合曲线，并且控制驱动部件驱动机器人吸尘器沿着预设的行驶图行驶，其中当障碍位置信息构成一个闭合曲线时，控制部件停止抽吸部件的运转。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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