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一种位姿信息辅助的航空遥感图像拼接方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110553778.5
  • IPC分类号:G06T3/40;G06T7/33
  • 申请日期:
    2021-05-20
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种位姿信息辅助的航空遥感图像拼接方法
申请号CN202110553778.5申请日期2021-05-20
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-06公开/公告号CN113222820A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T3/40IPC分类号G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;6;T;7;/;3;3查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人吴发林;纪滢琳;何嘉琪;周国鹏;杨功流
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种位姿信息辅助的航空遥感图像拼接方法,涉及航空摄影遥感和图像拼接领域。首先获取航空遥感图像数据和导航位姿数据并进行预处理;然后根据位姿信息求解航带内图像位移量,获得相邻图像重叠区域;在图像重叠区域内提取图像特征进行匹配,求解图像单应性矩阵进行图像配准;分析图像配准质量,若判定配准失效,根据导航数据转换成的相机位姿直接求解单应性矩阵,进行图像配准;最后采用缝合带羽化融合方法进行融合,根据位姿信息进行全景图地理定位。本发明利用机载导航系统的位姿信息辅助航空遥感图像拼接,提高了遥感图像拼接速度,而且能实现特征稀少图像的拼接,最终获得具有地理信息的遥感全景图,具有较大的实用价值。

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