机器人撕膜装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620393953.3
IPC分类号：B65B69/00
申请日期：
2016-05-03
申请人：
深圳市宏申工业智能有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人撕膜装置
申请号	CN201620393953.3	申请日期	2016-05-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B69/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B69/00 其他类目不包括的物件或物料的启封	IPC分类号	B;6;5;B;6;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市宏申工业智能有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩街道宝源社区苏氏山水山月园厂房1号6层,2号1层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市宏申工业智能有限公司	当前权利人	深圳市宏申工业智能有限公司
发明人	胡吉锋
代理机构	深圳市中联专利代理有限公司	代理人	余显忠

摘要

本实用新型所涉及一种机器人撕膜装置，包括底座安装板，胶片送料机构，手抓机构，取胶片机器人机构，料带定位机构，撕膜料带机构。胶片送料机构供料，料带经过料带定位机构，料带定位机构将料带定位，料带底带经过收料导向轮后由料带收料机构收紧，料带定位机构自带光纤感应器识别胶片的位置，提供信号给关节机械手，关节机械手判定位置，带动手抓机构夹取胶片后，关节机械手控制手抓机构夹取胶片撕后OCA膜，待撕膜结束，关节机械手搬运手抓机构并撕膜胶片离型膜至回收箱上方，手抓机构松开，胶片并离型膜掉落。此过程，撕膜速度快，生产稳定，提高设备的生产效率，有利于提高撕保护膜效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供