一种电力系统轨道式自动巡检机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510288479.8
IPC分类号：G05D1/02;G01R31/08;G08C17/02
申请日期：
2015-05-29
申请人：
南京理工大学

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著录项信息

专利名称	一种电力系统轨道式自动巡检机器人
申请号	CN201510288479.8	申请日期	2015-05-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-02	公开/公告号	CN104881031A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;R;3;1;/;0;8;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	吴益飞;胡楠;郭健;章伟;朱孟韬;丁棋炳;汤冯炜;蔡俊杰;徐航宇;马妍平;李福
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	唐代盛;孟睿

摘要

本发明提出一种电力系统轨道式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述机器人本体包括轨道小车、第一同步带线性模组、第二同步带线性模组；所述轨道小车吊装在运行轨道上；所述第一同步带线性模组安装在轨道小车并垂直与地面；所述第二同步带线性模组安装在第一同步带线性模组上。本发明运动方位精确，可以实现前后、上下和左右三个方向上自由运动；检测范围广，可完成包括局部放电信息在内的检测信息；可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息实时传送给PC终端。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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