控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200810131861.8
IPC分类号：G05D19/02;G05B19/416
申请日期：
2008-07-01
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	控制装置
申请号	CN200810131861.8	申请日期	2008-07-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-01-07	公开/公告号	CN101339438
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D19/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D19/00 机械振荡的控制，例如，振幅、频率、相位的控制 G05D19/02 以使用电装置为特征的	IPC分类号	G;0;5;D;1;9;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;6查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	置田肇;丰泽雪雄;园田直人
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	许静

摘要

本发明的控制装置具有输出控制伺服电动机的控制信号的控制部，一边抑制包含电动机以及通过该电动机驱动的机械的控制对象的固有振动一边控制该控制对象，具有：振动频率解析部，用于解析在转矩指令中包含的振动频率的成分；解析控制部，用于控制该振动频率解析部的执行或者停止；检测部，用于根据该解析控制部的解析结果检测控制对象的固有振动频率；带阻滤波器，被输入转矩指令，经由电流控制部以及伺服放大器向电动机输出从该指令中除去了固有振动频率成分的指令；以及滤波特性设定部，用于根据检测部检测到的固有振动频率，对滤波器设定除去的振动频率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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