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一种远程语音控制的人形舞蹈机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320069709.8
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2013-02-07
  • 申请人:
    武汉大学
著录项信息
专利名称一种远程语音控制的人形舞蹈机器人
申请号CN201320069709.8申请日期2013-02-07
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人武汉大学申请人地址
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人武汉大学当前权利人武汉大学
发明人郭磊;赵东阳;吴灌伦;朱宇航;陈建芳;冯朝;丁加涛
代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人鲁力
摘要
本实用新型涉及一种人形舞蹈机器人,尤其是涉及一种远程语音控制的人形舞蹈机器人,包括上体,设置在上体上的两个大臂和头部、与大臂连接的小臂、设置在上体下端的腰部、与腰部连接的大腿以及与大腿连接的小腿、以及与小腿连接的足部;所述上体、大臂、头部、小臂、腰部、大腿、小腿和足部之间均通过电机轴以及驱动电机轴的若干舵机连接驱动。因此,本实用新型具有如下优点:1.设计合理,结构简单且完全实用;2.能够根据人发出的不同语音命令进行不同的舞蹈动作,能够较灵活的迎合人们的需求,鲁棒性和娱乐性更强。

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