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一种惯性测量单元误差补偿的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201010101037.5
IPC分类号：G01C25/00;G01C21/16
申请日期：
2010-01-25
申请人：
北京三驰科技发展有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种惯性测量单元误差补偿的方法
申请号	CN201010101037.5	申请日期	2010-01-25
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-07-27	公开/公告号	CN102135434A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	北京三驰科技发展有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地3街9号嘉华大厦F604 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京三驰惯性科技股份有限公司	当前权利人	北京三驰惯性科技股份有限公司
发明人	张宪龙
代理机构	北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	韩登营;张焕亮

摘要

本发明提供了一种惯性测量单元误差补偿方法，包括步骤：对IMU测量沿运动物体轴相对于惯性空间的角速度进行温度补偿；对温度补偿后的角速度进行静态误差补偿；对静态误差补偿后的角速度进行动态误差补偿。从而实现不增加航姿系统制造成本的前提下提高航姿系统的精度。

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