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一种PCB电路板的自动化收料设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020368299.7
IPC分类号：B65G47/91;B65G61/00;B65G43/08;B65G47/24
申请日期：
2020-03-18
申请人：
深圳若贝特智能机器人科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种PCB电路板的自动化收料设备
申请号	CN202020368299.7	申请日期	2020-03-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;8;;;B;6;5;G;4;7;/;2;4查看分类表>
申请人	深圳若贝特智能机器人科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区沙井街道后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦22层G 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳若贝特智能机器人科技有限公司	当前权利人	深圳若贝特智能机器人科技有限公司
发明人	林良文;陈云;侯伟钦;温程;张程;邱豪强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种PCB电路板的自动化收料设备，包括CCD相机视觉系统、进料输送机、操作面板机器人、NG料收集平台、升降机、出料输送机、机架和真空吸具，采用机器人和真空吸具结合，实现了PCB板的自动收集和按要求整齐堆叠好，速度快，效率高，兼容性强，而且PCB板之间没有相对摩擦，表面无损伤，很好地解决了传统收板机容易造成PCB板表面划伤的问题。

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