一种用于斜拉桥缆索爬行的机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201710200821.3
IPC分类号：E01D19/10
申请日期：
2017-03-30
申请人：
同济大学

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著录项信息

专利名称	一种用于斜拉桥缆索爬行的机器人
申请号	CN201710200821.3	申请日期	2017-03-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-07	公开/公告号	CN106930185A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E01D19/10 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E01 道路、铁路或桥梁的建筑 E01D 桥梁（在航站楼和飞机之间架设的供乘客上下飞机用的桥入B64F 1/305） E01D19/00 桥梁零件 E01D19/10 栏杆；烟或气（例如，机车的）的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定	IPC分类号	E;0;1;D;1;9;/;1;0查看分类表>
申请人	同济大学	申请人地址	上海市杨浦区四平路1239号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同济大学	当前权利人	同济大学
发明人	何斌;王志鹏;刘可
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种用于斜拉桥缆索爬行的机器人，包括主动小车装置和从动小车装置，通过花篮螺栓连接并将斜拉桥缆索压紧在两者的中间，主动小车装置包括主动小车基板、设于主动小车基板上的动力机构、传动机构以及主动滚轮，动力机构通过传动机构带动主动滚轮转动，从动小车装置包括从动小车基板、设于从动小车基板上的从动滚轮及给机器人安装提供预紧力的压紧机构。与现有技术相比，本发明采用花篮螺栓连接，方便快捷将机器人固定在桥梁缆索上；采用制动块和限位螺栓组合，调节轴承座位置，保证传动机构张紧有度，增加机器人的越障能力；通过观察轴承座在导向销轴的位移即可得到机器人预紧力大小，使整个机器人的预紧过程可观测、可定量调节。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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