一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810882782.4
IPC分类号：A01F25/16;A01F25/14
申请日期：
2018-08-03
申请人：
武汉轻工大学

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专利名称	一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人
申请号	CN201810882782.4	申请日期	2018-08-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-13	公开/公告号	CN108781787A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01F25/16 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01F 脱粒（联合收割机入A01D41/00）；禾秆、干草或类似物的打捆；将禾秆、干草或类似物形成捆或打捆的固定装置或手动工具；禾秆、干草或类似物的切碎；农业或园艺产品的储藏（与收割有关的制作或设置堆垛的设备入A01D85/00） A01F25/00 农业或园艺产品的储藏；收获水果的悬挂（水果的催熟入A23N15/06；在贮仓内对烟草进行预处理的设备入A24B1/02；啤酒花的包装或储藏入C12C3/04）〔3〕 A01F25/16 青贮塔里的装置	IPC分类号	A;0;1;F;2;5;/;1;6;;;A;0;1;F;2;5;/;1;4查看分类表>
申请人	武汉轻工大学	申请人地址	湖北省武汉市东西湖区常青花园学府南路68号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉轻工大学	当前权利人	武汉轻工大学
发明人	尹强;曾艳红;任瑞波;陈宏涛
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	胡海国

摘要

本发明公开一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，包括移动平台、推平机构、松散机构以及转动驱动装置，移动平台底部设有水平移动的行走机构，推平机构安装于移动平台，松散机构包括可水平转动地安装于移动平台的上端的旋转台，及自旋转台侧向延伸形成的松散部，转动驱动装置驱动连接松散机构和行走机构，驱动松散机构水平转动和移动平台水平移动。本发明提供的技术方案中，通过移动平台和推平机构的动作，来实现粮面平整，从而通过机器代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义，并且，移动平台上安装有松散机构，可以通过松散机构实现粮堆的松散和粮食的转移，以及在平粮机器人被掩埋时进行自救。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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