植保行走机构路径保持装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020434541.6
IPC分类号：B62D15/02;B62D6/00;B62D137/00;A01B69/00
申请日期：
2020-03-30
申请人：
芜湖多加农业科技有限责任公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	植保行走机构路径保持装置
申请号	CN202020434541.6	申请日期	2020-03-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D15/00 其他类目不包含的转向机构 B62D15/02 转向位置指示器〔4〕	IPC分类号	B;6;2;D;1;5;/;0;2;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;3;7;/;0;0;;;A;0;1;B;6;9;/;0;0查看分类表>
申请人	芜湖多加农业科技有限责任公司	申请人地址	安徽省芜湖市三山区峨溪路15号三山科技创业中心一号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖多加农业科技有限责任公司	当前权利人	芜湖多加农业科技有限责任公司
发明人	秦广泉;毛孝青;张文斌;黄裕飞
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及植保行走机构路径保持装置，包括行走于作物行间的车体，车体上设置有用于控制车体行走转向的转向控制装置，所述的车体上前部设置有两个左右对称的触角，触角上设置有测量其自身旋转角度或到对应侧作物的横向位置的测量传感器，测量传感器的输出信号传递给控制器，控制器控制转向控制装置修正车体位置；本实用新型的植保行走机构路径保持装置，通过在车体上设置触角，测量传感器检测到相关的测量值，控制器接收来测量传感器相关输出信号，计算出车体与作物行间中心线L的偏移距离值，并向转向控制装置输出车体的纠偏位置信号，转向控制装置控制根据上述纠偏位置信号对车体进行转向，保持车体沿作物行间中心线行走。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供