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一种基于高斯过程的中断航迹关联方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110381779.6
  • IPC分类号:G06F17/16;G06F17/18;G06Q10/04;G06Q50/30;G01C21/20
  • 申请日期:
    2021-04-09
  • 申请人:
    杭州电子科技大学
著录项信息
专利名称一种基于高斯过程的中断航迹关联方法
申请号CN202110381779.6申请日期2021-04-09
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-13公开/公告号CN113254869A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06F17/16IPC分类号G;0;6;F;1;7;/;1;6;;;G;0;6;F;1;7;/;1;8;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;G;0;6;Q;5;0;/;3;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人杭州电子科技大学申请人地址
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州电子科技大学当前权利人杭州电子科技大学
发明人郭云飞;周硕;何苗苗;申屠晗
代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人杨舟涛
摘要
本发明公开了一种基于高斯过程的中断航迹关联方法,本发明将中断航迹进行分类并得到初始航迹集合;利用高斯过程对目标运动的未知函数进行学习,对初始航迹对中的新旧航迹进行预测和反向预测;将得到的航迹片段分别进行速度筛选、二元假设检验并进行二维分配解决多义性问题,得到最优分配航迹集合;将得到的最优分配航迹集合的中断航迹预测值利用高斯过程进行融合,得到完整航迹。利用本发明中高斯过程中断航迹关联的方法能够提高航迹关联的正确率,并得到中断处的航迹,提高平均航迹寿命。

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